霍尔信号编码器信号与电机转向

Posted 2020-10-13 smilingfrog

从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为

编码器信号的序列为

将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为

以120°放置霍尔为例

如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，

按照上面所说的方向用手转动电机得到下图

① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°，也就是state4->state5的变化点；

② H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为60°，也就是state5->state1的变化点；

③ H2的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为120°，也就是state1>state3的变化点；

④ H1的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为180°，也就是state3->state2的变化点；

⑤ H3的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为240°，也就是state2->state6的变化点；

⑥ H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为300°，也就是state6->state4的变化点；

d轴永远滞后q轴90°。

电机按上述转向转动，当q轴与电机某相的电角度夹角为0°时，这时磁场由S极切换为N极，磁场强度为0，反电动势从0开始

当q轴与电机某相的电角度夹角为90°时，该相反电动势电压在最高点，夹角为180°时，反电动势电压在最低点。

由上图可以看出q轴与H1位置电角度夹角为0后，继续转动90°电角度后A相反电动势达到最高点，

也就是说①时，q轴与A相电角度夹角为0°，d轴与A相电角度夹角为-90°。

霍尔安装位置与线圈中心重合。

在电机制造中，对给定的H1位置与A相电角度夹角，霍尔实际安装的机械偏角由极对数和电子偏角共同决定。