stm32f103微控制器通用定时器的常用工作模式都有哪些

Posted 2023-03-20

1：计数模式，是最基本的工作模式，有向上计数，向下计数和双向计数3种模式。
2：输出比较模式。
3：PWM输出模式。
4：输入捕获模式。
5：PWM输入模式。
6：单脉冲模式。
7：编码器接口。//这个不太确定。
对的话请赞一下o(*￣▽￣*)ブ 参考技术A 很高兴为您解答！
计数器模式
输入捕获模式
PWM输入模式
强制输出模式
输出比较模式
PWM模式
单脉冲模式
编码器接口模式
复位模式
门控模式
触发模式
调试模式 参考技术B stm32f103vet6 和STM32F103R8T6的区别：
微处理器stm32f103VET6：是100脚，内置512kB 闪存存储器（Flash），用于存放程序和数据。
微处理器stm32f103R8T6：是64脚，内置64kB闪存储器（Flash），用于存放程序和数据。
STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。
STM32F103xx增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围，供电电压2.0V至3.6V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。
完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至100脚的五种不同封装形式；根据不同的封装形式，器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设配置，使得STM32F103xx增强型微控制器适合于多种应用场合：
● 电机驱动和应用控制
● 医疗和手持设备
● PC外设和GPS
● 工业应用：可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪
● 警报系统，对讲，和暖气通风空调系统本回答被提问者采纳

运用 作为裸机微控制器的定时器？

chrono可以用作裸机微控制器中的定时器/计数器（例如运行RTOS的MSP432）吗？可以配置high_resolution_clock（和chrono中的其他API），使其根据给定的微控制器的实际定时器滴答/寄存器递增吗？

Real-Time C ++书籍（第16.5节）似乎表明这是可能的，但我没有找到任何这种应用的例子，特别是在裸机微控制器中。

怎么能实现呢？这会被推荐吗？如果没有，chrono在哪里可以帮助基于RTOS的嵌入式软件？

答案

我会创建一个现在通过读取定时器寄存器来实现的时钟：

#include <chrono>
#include <cstdint>

struct clock
{
    using rep        = std::int64_t;
    using period     = std::milli;
    using duration   = std::chrono::duration<rep, period>;
    using time_point = std::chrono::time_point<clock>;
    static constexpr bool is_steady = true;

    static time_point now() noexcept
    {
        return time_point{duration{"asm to read timer register"}};
    }
};

将周期调整到处理器所处的速度（但它必须是编译时常量）。我将其设置为1滴/秒。以下是1 tick == 2ns的读数：

using period = std::ratio<1, 500'000'000>;

现在你可以这样说：

auto t = clock::now();  // a chrono::time_point

和

auto d = clock::now() - t;  // a chrono::duration