北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

Posted 2020-12-22 不学习不快乐

北醒激光雷达CE30_D连接ubuntu

依赖环境

• cmake
• pcl

编译驱动文件

1. 到官网下载资料包

2. 解压资料包，在ce30_driver-master目录下打开终端

3. 编译ce30_driver

   cmake .
   make 
   sudo make install
   

4. 测试

   ce30_demo
   

• 如果报错找不到libce30_driver文件，需要自己添加动态库链接

  • 查看libce30_driver文件位置

    whereis libce30_driver.so
    

  • 链接到动态库（如果提示无权限，需要切换到管理员账户）

    echo "/usr/local/lib/libce30_driver.so" >> /etc/ld.so.conf
    

  • 重载动态库

    sudo ldconfig
    

  • 重新测试如下图所示

    

    说明驱动没有问题了， 可以进行连接了

CE30_D激光雷达连接ubuntu

1. 用网线将激光雷达和ubuntu连接起来（激光雷达不要忘记供电）

2. 打开 ubuntu设置->网络连接->有线连接->IPV4设置

   1. 方法选手动

   2. 地址：192.168.1.1

   3. 子网掩码：255.255.255.0

      

3. 测试连接：

   ping 192.168.1.80
   

   如果显示如下图表明连接正常

   

4. 测试demo

   ce30_demo
   

编译可视界面

1. 在ce30_viz_master文件夹打开终端

2. 编译：

   cmake .
   make 
   make install 
   

3. 运行可视化界面：

   ce30_pointcloud_viewer
   

   如果提示缺少库文件，自行添加即可