Linux下串口编程

Posted 2020-08-19 请给我倒杯茶

本文转载自:http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388 

/************声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了************/

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Author             :tiger-john
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Update-Time   : 2011年2月14日星期一

 

Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体，

但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人

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前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。

一．Linux下的串口编程又那几部分组成

 

 

1.    打开串口

2.    串口初始化

3.    读串口或写串口

4.    关闭串口

二．串口的打开

既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。

1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。

2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。

l  O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。

l  O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。

3.打开串口模块有那及部分组成

1>调用open()函数打开串口，获取串口设备文件描述符

2>获取串口状态，判断是否阻塞

3>测试打开的文件描述符是否为终端设备

 

 

 

 

 

 

4程序:

/*****************************************************************

* 名称：                    UART0_Open

* 功能：                    打开串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：            fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)

* 出口参数：            正确返回为1，错误返回为0

*****************************************************************/

int UART0_Open(int fd,char* port)

{

 

      fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

      if (FALSE == fd)

             {

                    perror("Can‘t Open Serial Port");

                    return(FASLE);

             }

  //判断串口的状态是否为阻塞状态                            

  if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)

      {

             printf("fcntl failed!/n");

           return(FALSE);

      }     

  else

  {

       printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));

  }

  //测试是否为终端设备    

  if(0 == isatty(STDIN_FILENO))

      {

             printf("standard input is not a terminal device/n");

        return(FALSE);

      }

  else

      {

           printf("isatty success!/n");

      }       

  printf("fd->open=%d/n",fd);

  return fd;

}

 

 

 

三．串口的初始化

 

1.    在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)

2.    串口初始化模块有那几部分组成：

1>.设置波特率

2>设置数据流控制

2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位)

John哥说明：

1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数

tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。

2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率相等的。

3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。

4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。

5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。

6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。

3.程序：

 

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Set

* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位

* 入口参数：        fd         串口文件描述符

*                              speed      串口速度

*                              flow_ctrl  数据流控制

*                           databits   数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S

*出口参数：              正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)

{

   

      int   i;

         int   status;

         int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

          B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };

     int   name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,      38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 };

         

    struct termios options;

   

    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.

    */

    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)

       {

          perror("SetupSerial 1");    

          return(FALSE); 

       }

  

    //设置串口输入波特率和输出波特率

    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)

                {

              if  (speed == name_arr[i])

              {       

                          cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); 

                          cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]);  

              }

       }     

   

    //修改控制模式，保证程序不会占用串口

    options.c_cflag |= CLOCAL;

    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据

    options.c_cflag |= CREAD;

  

    //设置数据流控制

    switch(flow_ctrl)

    {

      

       case 0 ://不使用流控制

              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

              break;   

      

       case 1 ://使用硬件流控制

              options.c_cflag |= CRTSCTS;

              break;

       case 2 ://使用软件流控制

              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

              break;

    }

    //设置数据位

    options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位

    switch (databits)

    {  

       case 5    :

                     options.c_cflag |= CS5;

                     break;

       case 6    :

                     options.c_cflag |= CS6;

                     break;

       case 7    :    

                 options.c_cflag |= CS7;

                 break;

       case 8:    

                 options.c_cflag |= CS8;

                 break;  

       default:   

                 fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");

                 return (FALSE); 

    }

    //设置校验位

    switch (parity)

    {  

       case ‘n‘:

       case ‘N‘: //无奇偶校验位。

                 options.c_cflag &= ~PARENB; 

                 options.c_iflag &= ~INPCK;    

                 break; 

       case ‘o‘:  

       case ‘O‘://设置为奇校验    

                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 

                 options.c_iflag |= INPCK;             

                 break; 

       case ‘e‘: 

       case ‘E‘://设置为偶校验  

                 options.c_cflag |= PARENB;       

                 options.c_cflag &= ~PARODD;       

                 options.c_iflag |= INPCK;       

                 break;

       case ‘s‘:

       case ‘S‘: //设置为空格 

                 options.c_cflag &= ~PARENB;

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;

                 break; 

        default:  

                 fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");   

                 return (FALSE); 

    } 

    // 设置停止位 

    switch (stopbits)

    {  

       case 1:   

                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; 

                 break; 

       case 2:   

                 options.c_cflag |= CSTOPB; 

                         break;

       default:   

                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); 

                       return (FALSE);

    }

   

    //修改输出模式，原始数据输出

    options.c_oflag &= ~OPOST;

   

    //设置等待时间和最小接收字符

    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  

    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

   

    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取

    tcflush(fd,TCIFLUSH);

   

    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

    {

               perror("com set error!/n");  

       return (FALSE); 

    }

    return (TRUE); 

}

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Init()

* 功能：                串口初始化

* 入口参数：        fd           文件描述符   

*               speed     串口速度

*                              flow_ctrl   数据流控制

*               databits    数据位   取值为 7 或者8

*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2

*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S                    

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity)

{

    int err;

    //设置串口数据帧格式

    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,‘N‘) == FALSE)

    {                                                     

        return FALSE;

    }

    else

    {

               return  TRUE;

        }

}

 

 

 

 

注：

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：

 

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

 

 

 

四．    串口的读写函数：

1.     读写串口是通过使用read函数和write函数来实现的。

2.     程序

 

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Recv

* 功能：                接收串口数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中

*                              data_len    :一帧数据的长度

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)

{

    int len,fs_sel;

    fd_set fs_read;

   

    struct timeval time;

   

    FD_ZERO(&fs_read);

    FD_SET(fd,&fs_read);

   

    time.tv_sec = 10;

    time.tv_usec = 0;

   

    //使用select实现串口的多路通信

    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);

    if(fs_sel)

       {

              len = read(fd,data,data_len);

              return len;

       }

    else

       {

              return FALSE;

       }     

}

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Send

* 功能：                发送数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              send_buf    :存放串口发送数据

*                              data_len    :一帧数据的个数

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)

{

    int len = 0;

   

    len = write(fd,send_buf,data_len);

    if (len == data_len )

       {

              return len;

       }     

    else   

        {

               

                tcflush(fd,TCOFLUSH);

                return FALSE;

        }

    }

 

五．    关闭串口

在完成对串口设备的操作后，要调用close函数关闭该文件描述符。

程序：

 

/******************************************************

* 名称：                UART0_Close

* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：        fd    :文件描述符   

* 出口参数：        void

*******************************************************************/

 

void UART0_Close(int fd)

{

    close(fd);

}

一．    一个完整程序

 

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8. ** Last modified Date:  2011-01-31 
9. ** Last Version:              1.0 
10. ** Descriptions:             
11. **------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
12. ** Created by:               冀博 
13. ** Created date:            2011-01-31 
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16. **------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
17. ** Modified by: 
18. ** Modified date: 
19. ** Version: 
20. ** Descriptions: 
21. *******************************************************************/  
22.    
23.    
24. //串口相关的头文件  
25. #include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/  
26. #include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/  
27. #include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/  
28. #include<sys/types.h>   
29. #include<sys/stat.h>     
30. #include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/  
31. #include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/  
32. #include<errno.h>      /*错误号定义*/  
33. #include<string.h>  
34.    
35.    
36. //宏定义  
37. #define FALSE  -1  
38. #define TRUE   0  
39.    
40. /******************************************************************* 
41. * 名称：                  UART0_Open 
42. * 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述 
43. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
44. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
45. *******************************************************************/  
46. int UART0_Open(int fd,char* port)  
47. {  
48.      
49.          fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
50.          if (FALSE == fd)  
51.                 {  
52.                        perror("Can‘t Open Serial Port");  
53.                        return(FALSE);  
54.                 }  
55.      //恢复串口为阻塞状态                                 
56.      if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  
57.                 {  
58.                        printf("fcntl failed!\n");  
59.                      return(FALSE);  
60.                 }       
61.          else  
62.                 {  
63.                   printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));  
64.                 }  
65.       //测试是否为终端设备      
66.       if(0 == isatty(STDIN_FILENO))  
67.                 {  
68.                        printf("standard input is not a terminal device\n");  
69.                   return(FALSE);  
70.                 }  
71.   else  
72.                 {  
73.                      printf("isatty success!\n");  
74.                 }                
75.   printf("fd->open=%d\n",fd);  
76.   return fd;  
77. }  
78. /******************************************************************* 
79. * 名称：                UART0_Close 
80. * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述 
81. * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
82. * 出口参数：        void 
83. *******************************************************************/  
84.    
85. void UART0_Close(int fd)  
86. {  
87.     close(fd);  
88. }  
89.    
90. /******************************************************************* 
91. * 名称：                UART0_Set 
92. * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位 
93. * 入口参数：        fd        串口文件描述符 
94. *                              speed     串口速度 
95. *                              flow_ctrl   数据流控制 
96. *                           databits   数据位   取值为 7 或者8 
97. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 
98. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S 
99. *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0 
100. *******************************************************************/  
101. int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
102. {  
103.      
104.       int   i;  
105.          int   status;  
106.          int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  
107.      int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};  
108.            
109.     struct termios options;  
110.      
111.     /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1. 
112.     */  
113.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  
114.        {  
115.           perror("SetupSerial 1");      
116.           return(FALSE);   
117.        }  
118.     
119.     //设置串口输入波特率和输出波特率  
120.     for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  
121.                 {  
122.                      if  (speed == name_arr[i])  
123.                             {               
124.                                  cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);   
125.                                  cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);    
126.                             }  
127.               }       
128.      
129.     //修改控制模式，保证程序不会占用串口  
130.     options.c_cflag |= CLOCAL;  
131.     //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据  
132.     options.c_cflag |= CREAD;  
133.     
134.     //设置数据流控制  
135.     switch(flow_ctrl)  
136.     {  
137.         
138.        case 0 ://不使用流控制  
139.               options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
140.               break;     
141.         
142.        case 1 ://使用硬件流控制  
143.               options.c_cflag |= CRTSCTS;  
144.               break;  
145.        case 2 ://使用软件流控制  
146.               options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
147.               break;  
148.     }  
149.     //设置数据位  
150.     //屏蔽其他标志位  
151.     options.c_cflag &= ~CSIZE;  
152.     switch (databits)  
153.     {    
154.        case 5    :  
155.                      options.c_cflag |= CS5;  
156.                      break;  
157.        case 6    :  
158.                      options.c_cflag |= CS6;  
159.                      break;  
160.        case 7    :      
161.                  options.c_cflag |= CS7;  
162.                  break;  
163.        case 8:      
164.                  options.c_cflag |= CS8;  
165.                  break;    
166.        default:     
167.                  fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");  
168.                  return (FALSE);   
169.     }  
170.     //设置校验位  
171.     switch (parity)  
172.     {    
173.        case ‘n‘:  
174.        case ‘N‘: //无奇偶校验位。  
175.                  options.c_cflag &= ~PARENB;   
176.                  options.c_iflag &= ~INPCK;      
177.                  break;   
178.        case ‘o‘:    
179.        case ‘O‘://设置为奇校验      
180.                  options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
181.                  options.c_iflag |= INPCK;               
182.                  break;   
183.        case ‘e‘:   
184.        case ‘E‘://设置为偶校验    
185.                  options.c_cflag |= PARENB;         
186.                  options.c_cflag &= ~PARODD;         
187.                  options.c_iflag |= INPCK;        
188.                  break;  
189.        case ‘s‘:  
190.        case ‘S‘: //设置为空格   
191.                  options.c_cflag &= ~PARENB;  
192.                  options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
193.                  break;   
194.         default:    
195.                  fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
196.                  return (FALSE);   
197.     }   
198.     // 设置停止位   
199.     switch (stopbits)  
200.     {    
201.        case 1:     
202.                  options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;   
203.        case 2:     
204.                  options.c_cflag |= CSTOPB; break;  
205.        default:     
206.                        fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");   
207.                        return (FALSE);  
208.     }  
209.      
210.   //修改输出模式，原始数据输出  
211.   options.c_oflag &= ~OPOST;  
212.     
213.   options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的  
214. //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);  
215.      
216.     //设置等待时间和最小接收字符  
217.     options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */    
218.     options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */  
219.      
220.     //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读  
221.     tcflush(fd,TCIFLUSH);  
222.      
223.     //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）  
224.     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    
225.            {  
226.                perror("com set error!\n");    
227.               return (FALSE);   
228.            }  
229.     return (TRUE);   
230. }  
231. /******************************************************************* 
232. * 名称：                UART0_Init() 
233. * 功能：                串口初始化 
234. * 入口参数：        fd       :  文件描述符    
235. *               speed  :  串口速度 
236. *                              flow_ctrl  数据流控制 
237. *               databits   数据位   取值为 7 或者8 
238. *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 
239. *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S 
240. *                       
241. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
242. *******************************************************************/  
243. int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
244. {  
245.     int err;  
246.     //设置串口数据帧格式  
247.     if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,‘N‘) == FALSE)  
248.        {                                                           
249.         return FALSE;  
250.        }  
251.     else  
252.        {  
253.                return  TRUE;  
254.         }  
255. }  
256.    
257. /******************************************************************* 
258. * 名称：                  UART0_Recv 
259. * 功能：                接收串口数据 
260. * 入口参数：        fd                  :文件描述符     
261. *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中 
262. *                              data_len    :一帧数据的长度 
263. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
264. *******************************************************************/  
265. int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)  
266. {  
267.     int len,fs_sel;  
268.     fd_set fs_read;  
269.      
270.     struct timeval time;  
271.      
272.     FD_ZERO(&fs_read);  
273.     FD_SET(fd,&fs_read);  
274.      
275.     time.tv_sec = 10;  
276.     time.tv_usec = 0;  
277.      
278.     //使用select实现串口的多路通信  
279.     fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);  
280.     if(fs_sel)  
281.        {  
282.               len = read(fd,rcv_buf,data_len);  
283.           printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);  
284.               return len;  
285.        }  
286.     else  
287.        {  
288.           printf("Sorry,I am wrong!");  
289.               return FALSE;  
290.        }       
291. }  
292. /******************************************************************** 
293. * 名称：                  UART0_Send 
294. * 功能：                发送数据 
295. * 入口参数：        fd                  :文件描述符     
296. *                              send_buf    :存放串口发送数据 
297. *                              data_len    :一帧数据的个数 
298. * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
299. *******************************************************************/  
300. int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)  
301. {  
302.     int len = 0;  
303.      
304.     len = write(fd,send_buf,data_len);  
305.     if (len == data_len )  
306.               {  
307.                      return len;  
308.               }       
309.     else     
310.         {  
311.                  
312.                 tcflush(fd,TCOFLUSH);  
313.                 return FALSE;  
314.         }  
315.      
316. }  
317.    
318.    
319. int main(int argc, char **argv)  
320. {  
321.     int fd;                            //文件描述符  
322.     int err;                           //返回调用函数的状态  
323.     int len;                          
324.     int i;  
325.     char rcv_buf[100];         
326.     char send_buf[20]="tiger john";  
327.     if(argc != 3)  
328.        {  
329.               printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);  
330.               return FALSE;  
331.        }  
332.     fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符  
333.     do{  
334.                   err = UART0_Init(fd,19200,0,8,1,‘N‘);  
335.                   printf("Set Port Exactly!\n");  
336.        }while(FALSE == err || FALSE == fd);  
337.      
338.     if(0 == strcmp(argv[2],"0"))  
339.            {  
340.                   for(i = 0;i < 10;i++)  
341.                          {  
342.                                 len = UART0_Send(fd,send_buf,10);  
343.                                 if(len > 0)  
344.                                        printf(" %d send data successful\n",i);  
345.                                 else  
346.                                        printf("send data failed!\n");  
347.                             
348.                                 sleep(2);  
349.                          }  
350.                   UART0_Close(fd);               
351.            }  
352.     else  
353.            {  
354.                                         
355.            while (1) //循环读取数据  
356.                   {    
357.                      len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,9);  
358.                      if(len > 0)  
359.                             {  
360.                        rcv_buf[len] = ‘\0‘;  
361.                                    printf("receive data is %s\n",rcv_buf);  
362.                        printf("len = %d\n",len);  
363.                             }  
364.                      else  
365.                             {  
366.                                    printf("cannot receive data\n");  
367.                             }  
368.                      sleep(2);  
369.               }              
370.        UART0_Close(fd);   
371.            }  
372. }  
373.     
374. /*********************************************************************                            End Of File                          ** 
375. *******************************************************************/