Linux基础（串口编程）

Posted 2021-04-15 秘籍酷

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。

先来一段代码压压惊：

上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。来瞧瞧：

第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体：

struct termios serial;

bzero(&serial, sizeof(serial));

第24行，将串口设置为raw数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要：

cfmakeraw(&serial);

第25-26行，很简单，设置输入输出波特率。

cfsetispeed(&serial, B9600);

cfsetospeed(&serial, B9600);

第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中：

serial.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态并使能接收器

serial.c_cflag &= ~CSIZE; // 使能字符尺寸

serial.c_cflag |= CS8; // 设置字符尺寸为CS8

serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验

serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位

第33、36行，刷新掉接收到的数据并忽略掉他们：

tcflush(fd,TCIFLUSH);

第34-35行，设置非规范模式下的超时时长和最小字符数：

serial.c_cc[VTIME] = 10;

serial.c_cc[VMIN] = 1;

最后，将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了：

tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial);

当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了，那我们可以打开第二个串口来设置：

int fd = open(“/dev/s3c2410_serial1”, O_RDWR | O_NOCTTY);

好了，今天就扯到这里，这几天都是代码的玩意儿，比较专业比较枯燥比较蒙圈，能看完的绝对都是真爱！成功的路上没有那么多舒服可言，就像粤嵌任老师说的，舒服都是留给死人的！