自动驾驶:2022 apollo day 观后感

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了自动驾驶:2022 apollo day 观后感相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

自动驾驶:2022 apollo day 观后感(二)

注: ppt来自apollo day,结合ppt,记录一些自己的想法,欢迎批评指正!

TOPIC TWO:自动驾驶地图:Apollo的实践和思考(黄际洲)

地图需求升级

从标准地图(精度误差15m)-> 车道级地图(亚米级)-> 高精地图(厘米级)-> 自动驾驶地图(厘米级,维度更多,表达更丰富)

HD Map (high definition map)高分辨率地图
HAD Map(highly automated driving map)高度自动驾驶地图: “高精度”,“高动态”,“多维度”

自动驾驶规划方向

确实如演讲者所说,随着测绘资质申请的难度增加,不少自动驾驶公司在没有甲级资质的情况下,只能积极寻找其他的方案,通过技术升级,完成对应的自动驾驶技术的进一步开发。

轻成本,重体验

轻成本:提升高精地图的智能化生产能力,保证质量不变的情况下,降低成本
重体验:安全(地图鲜度),舒适(驾驶知识图谱),高效(车路协同,交通大脑)

轻成本

  1. 多层级的图优化
  2. 场景化的关联和匹配
  3. 重叠区域估计和特征点匹配

重体验

安全:

实时生成在线地图:把感知的数据,离线的地图等各种信息融合,提供最终的地图信息

舒适度


出行效率

绿波出行

新一代地图

以上是关于自动驾驶:2022 apollo day 观后感的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记3-定位

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