63 USB复合设备多设备数据乱码问题及ENDP0_RXADDR起始地址计算方式

Posted 2022-11-26 Chasing_Chasing

1.引言

        最近又往usb设备中添加了虚拟串口功能，使用的usb端点从三个增长到了5个。很巧合，例程给的恰好是小于3个端点的，所以在前面的移植过程中并未出现什么错误，所以当时也就迷糊的过去了，未研究ENDP0_RXADDR为何是0x18。

        然后今天发现在多个usb设备情况下，数据虚拟串口数据发送出现乱码，所以才引起问题的查找。

        现在我使用到的端点个数已经达到5个，出现了usb 的虚拟串口发数据给PC，PC端收到的数据是乱码的，对比例程的代码，自己跟例程代码差别没有，所以迫使寻找问题。幸好看到了 下帖，才解决了自己的疑惑。

 帖子链接：

STM32 USB 复合设备 多路虚拟串口乱码问题 - *USB* - 论坛-意法半导体STM32/STM8技术社区

 2.ENDP0_RXADDR起始计算依据

        首先stm32单片机有512字节大小的USB buffer，然后USB中存在一张Buffer Description Table，就是我们在usb_conf.h头文件中看到的一个宏定义。

/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS 		(0x00)

        这个Buffer Description Table表，一般就存在单片机的USB 512字节大小的buffer中，且一般是存在USB buffer 的起始位置，所以我们看到上面的BTABLE_ADDRESS 宏定义的是0x00，也就是USB buffer起始的位置。

         然后再来谈谈这个Buffer Description Table的内容还有作用。

        这个表存在的是，每个端点的缓存区地址addr和缓存长度length，也就是一个端点就会对应一个addr+length，即占用8个字节大小。

        而Buffer Description Table，和我们USB的发送和接收是共用这512字节的buffer的，所以当这个表发生变化时，我们能使用的端点的发送和接收缓存区大小将会发生变化。

        

         由上图看，使用的端点越多，表越大，剩下的缓存区域越小。

        stm32USB例程，使用的是2个或3个端点，所以它们将ENDP0_RXADDR定义为0x18（等于24字节），当使用2个端点是，Buffer Description Table占用 2*(4+4) = 16Byte；当使用3个端点时Buffer Description Table占用3*(4+4) = 24Byte(也就是0x18)。也就是例程里面给的。

         我现在使用了8个端点，所以通过计算ENDP0_RXADDR = 0x40 = 8*8= 64。

/*-------------------------------------------------------------*/
/* EP_NUM */
/* defines how many endpoints are used by the device */
/*-------------------------------------------------------------*/
#define EP_NUM 				(5) //用到5组

/*-------------------------------------------------------------*/
/* --------------   Buffer Description Table  -----------------*/
/*-------------------------------------------------------------*/
/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS 		(0x00)

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x40)//这个起始地址= (4+4)*端点个数 = 8*8 = 64 = 0x40
#define ENDP0_TXADDR        (0x80)//依次递增64Byte就系，也就是0x40

/* EP1  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP1_TXADDR        (0xc0) 

/* EP2  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP2_TXADDR        (0xE0) //因为Ep1我实际只是用了8字节发送的，所以就不用64字节大小
#define ENDP2_RXADDR        (0x120)

/* EP3  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP3_TXADDR        (0x160) 

/* EP4  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP4_TXADDR        (0x170) //因为EP3实际没有数据通信，所以就不用64字节大小了
#define ENDP4_RXADDR        (0x1B0) //最后一个地址 +64 应该小于0x200，否则接收数据有问题

修改完这个后，接解决了USB多路虚拟串口乱码的问题。

感谢该文档的介绍：

STM32F103 USB Packet Buffer 512：STM32F103 USB包缓冲区512 - 豆丁网

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