cartographer参数结构设计
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了cartographer参数结构设计相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A cartographer的参数加载为我们做了一个典范，使用lua脚本的形式按层级记录，相当于把所有的参数都统一到一个树形结构中，然后通过统一的lua接口api类加载，
真正的实现了对所有参数的统一管理，而且不失效率，这个真的是实用主义的代表，
zan！！
demo_3d.lua ---> map_builder.lua ---->pose_graph.lua---->constraint_builder.lua----> ....
options =
map_builder =
pose_graph =
constraint_builder =
....
.............
....
........
使用以下api加载所有参数
std::tie(node_options, trajectory_options) = LoadOptions(FLAGS_configuration_directory, FLAGS_configuration_basename);
以上是关于cartographer参数结构设计的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章