cartographer ceres匹配参数怎么调节？
Posted COCO_PEAK_NOODLE
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了cartographer ceres匹配参数怎么调节？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
水文一篇，感觉这个参数默认是最好的，真的
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.occupied_space_weight = 1. --1.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight = 10. --10.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.rotation_weight = 40. --40.
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