机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics

Posted 2022-03-15 zhangrelay

高校中最佳ROS机器人课程之一：

rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html

2021（noetic）：

机器人编程基础-ETH ROS 

2020及之前（indigo/kinetic/melodic）：

ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明

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2022:

测评
测评包括所有 5 个练习和最终的多项选择测试。 练习将在每个课程日进行评估，必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。 练习和多项选择测试都计入最终成绩的 50%。

参加考试（04.03.2022，最有可能在 08:00）是强制性的。

准备
在参加第一堂课之前，希望设置好本课程所需的虚拟机。
要为 ROS 开发，需要在 Ubuntu 环境中工作。 在本课程中，将为此使用虚拟机。 将找到有关如何在 Moodle 上进行设置的说明。

本课程需要 C++ 的基本知识，并侧重于 ROS。 我们建议使用任何 C++ 教程来更新您的 C++ 技能，例如 https://www.learncpp.com/。

课程资料
今年 2022 年的课程将通过 Moodle 进行管理。

Evaluation
The evaluation consists of all 5 exercises and a final multiple choice test. The exercises will be evaluated on every course day and you have to be physically present to hand them in. The multiple choice test is on the last day of the course. Exercises and multiple choice test both count 50% to the final grade.

Physical attendance for the exam (04.03.2022, most likely at 08:00) is mandatory.

Mandatory preparation
Before joining the first lecture, we expect that you set-​up the Virtual Machine necessary for this course.
To develop for ROS, you will need to work in a Ubuntu environment. In this course, we will use a Virtual Machine for this purpose. You'll find instructions on how to set it up on Moodle.

This course requires basic knowledge of C++ and focuses on ROS. We recommend to refresh your C++ skills using any C++ tutorial, e.g. https://www.learncpp.com/.

Course material
The course this year 2022 will be administered through Moodle.

 

moodle.org