ROS2日文新书-2021-07
Posted zhangrelay
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS2日文新书-2021-07相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
[目录]
第 1 章 简介
2. 机器人环境与ROS2
- 2-1 机器人周围的环境与发展
- 2-2 ROS 概述和 ROS2
- 2-3 ROS2 和发行版
第 3 章 ROS2 基础知识
- 3-1 ROS2 安装
- 3-2 ROS2 的操作
第 4 章 ROS2 编程
- 4-1 编程流程
- 4-2 主题
- 定义 4-3 类型
- 4-4 服务
- 4-5 参数
- 4-6 推出
第 5 章 支持 ROS2 的系统
- 5-1 ROS2 架构
- 5-2 DDS 和 RTPS
- 5-3 通信服务质量 (QoS)
第 6 章 扩展 ROS2 的工具
- 6-1 RQt
- 6-2 rosbag2
- 6-3 RViz 2
- 6-4 Navigation 2
- 6-5 Cartographer
- 6-6 Gazebo
第 7 章 ROS2 中使用的硬件
- 7-1 USB 摄像机
- 7-2 深度摄像机,跟踪摄像机
- 7-3 Laser LiDAR
- 7-4 IMU
- 7-5 GPS
8. 微控制器
- 8-1 使用微控制器的系统
- 8-2 ROS2 中使用的微控制器
- 8-3 使用 Docker
- 8-4 微控制器安装
第 9 章 在树莓派中实现 ROS2
- 9-1 关于树莓派
- 9-2 Ubuntu 写作
- 9-3 WiFi 设置
- 9-4 树莓派的推出
- 9-5 ssh 连接
- 9-6 ROS2 Foxy 的安装
- 9-7 安装 GPIO 库
第 10 章 树莓派 Pi 控制 ROS2 机器人
- 10-1 伺服电机的控制
- 10-2 传感器输入
- 10-3 独立控制计划
- 10-4 从相机获取图像信息
第11章 最后
【目次】
第1章 はじめに
第2章 ロボットを取り巻く環境とROS2
- 2-1 ロボットを取り巻く環境と発展
- 2-2 ROSの登場とROS2
- 2-3 ROS2とディストリビューション
第3章 ROS2の基礎
- 3-1 ROS2のインストール
- 3-2 ROS2の操作
第4章 ROS2のプログラミング
- 4-1 プログラミングの流れ
- 4-2 トピック
- 4-3 型の定義
- 4-4 サービス
- 4-5 パラメータ
- 4-6 ローンチ
第5章 ROS2を支えるシステム
- 5-1 ROS2のアーキテクチャ
- 5-2 DDSとRTPS
- 5-3 通信のサービス品質(QoS)
第6章 ROS2を拡張するツール
- 6-1 RQt
- 6-2 rosbag2
- 6-3 RViz 2
- 6-4 Navigation 2
- 6-5 Cartographer
- 6-6 Gazebo
第7章 ROS2で使うハードウェア
- 7-1 USBカメラ
- 7-2 デプスカメラ、トラッキングカメラ
- 7-3 Laser LiDAR
- 7-4 IMU
- 7-5 GPS
第8章 マイクロコントローラ
- 8-1 マイクロコントローラを使うためのシステム
- 8-2 ROS2で使うマイクロコントローラ
- 8-3 Dockerの活用
- 8-4 マイクロコントローラへの実装
第9章 Raspberry PiへのROS2の実装
- 9-1 Raspberry Piについて
- 9-2 Ubuntuの書き込み
- 9-3 WiFiの設定
- 9-4 Raspberry Piの立ち上げ
- 9-5 ssh接続
- 9-6 ROS2 Foxy Fitzroyのインストール
- 9-7 GPIO libraryのインストール
第10章 Raspberry Pi制御 ROS2ロボット
- 10-1 サーボモータのコントロール
- 10-2 センサ入力
- 10-3 自立制御のためのプログラム
- 10-4 カメラからの画像情報の取得
第11章 おわりに
以上是关于ROS2日文新书-2021-07的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2