ROS2日文新书-2021-07

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS2日文新书-2021-07相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

[目录]

第 1 章 简介

2. 机器人环境与ROS2

  1. 2-1 机器人周围的环境与发展
  2. 2-2 ROS 概述和 ROS2
  3. 2-3 ROS2 和发行版

第 3 章 ROS2 基础知识

  1. 3-1 ROS2 安装
  2. 3-2 ROS2 的操作

第 4 章 ROS2 编程

  1. 4-1 编程流程
  2. 4-2 主题
  3. 定义 4-3 类型
  4. 4-4 服务
  5. 4-5 参数
  6. 4-6 推出

第 5 章 支持 ROS2 的系统

  1. 5-1 ROS2 架构
  2. 5-2 DDS 和 RTPS
  3. 5-3 通信服务质量 (QoS)

第 6 章 扩展 ROS2 的工具

  1. 6-1 RQt
  2. 6-2 rosbag2
  3. 6-3 RViz 2
  4. 6-4 Navigation 2
  5. 6-5 Cartographer
  6. 6-6 Gazebo

第 7 章 ROS2 中使用的硬件

  1. 7-1 USB 摄像机
  2. 7-2 深度摄像机,跟踪摄像机
  3. 7-3 Laser LiDAR
  4. 7-4 IMU
  5. 7-5 GPS

8. 微控制器

  1. 8-1 使用微控制器的系统
  2. 8-2 ROS2 中使用的微控制器
  3. 8-3 使用 Docker
  4. 8-4 微控制器安装

第 9 章 在树莓派中实现 ROS2

  1. 9-1 关于树莓派
  2. 9-2 Ubuntu 写作
  3. 9-3 WiFi 设置
  4. 9-4 树莓派的推出
  5. 9-5 ssh 连接
  6. 9-6 ROS2 Foxy 的安装
  7. 9-7 安装 GPIO 库

第 10 章 树莓派 Pi 控制 ROS2 机器人

  1. 10-1 伺服电机的控制
  2. 10-2 传感器输入
  3. 10-3 独立控制计划
  4. 10-4 从相机获取图像信息

第11章 最后

【目次】

第1章 はじめに

第2章 ロボットを取り巻く環境とROS2

  1. 2-1 ロボットを取り巻く環境と発展
  2. 2-2 ROSの登場とROS2
  3. 2-3 ROS2とディストリビューション

第3章 ROS2の基礎

  1. 3-1 ROS2のインストール
  2. 3-2 ROS2の操作

第4章 ROS2のプログラミング

  1. 4-1 プログラミングの流れ
  2. 4-2 トピック
  3. 4-3 型の定義
  4. 4-4 サービス
  5. 4-5 パラメータ
  6. 4-6 ローンチ

第5章 ROS2を支えるシステム

  1. 5-1 ROS2のアーキテクチャ
  2. 5-2 DDSとRTPS
  3. 5-3 通信のサービス品質(QoS)

第6章 ROS2を拡張するツール

  1. 6-1 RQt
  2. 6-2 rosbag2
  3. 6-3 RViz 2
  4. 6-4 Navigation 2
  5. 6-5 Cartographer
  6. 6-6 Gazebo

第7章 ROS2で使うハードウェア

  1. 7-1 USBカメラ
  2. 7-2 デプスカメラ、トラッキングカメラ
  3. 7-3 Laser LiDAR
  4. 7-4 IMU
  5. 7-5 GPS

第8章 マイクロコントローラ

  1. 8-1 マイクロコントローラを使うためのシステム
  2. 8-2 ROS2で使うマイクロコントローラ
  3. 8-3 Dockerの活用
  4. 8-4 マイクロコントローラへの実装

第9章 Raspberry PiへのROS2の実装

  1. 9-1 Raspberry Piについて
  2. 9-2 Ubuntuの書き込み
  3. 9-3 WiFiの設定
  4. 9-4 Raspberry Piの立ち上げ
  5. 9-5 ssh接続
  6. 9-6 ROS2 Foxy Fitzroyのインストール
  7. 9-7 GPIO libraryのインストール

 

第10章 Raspberry Pi制御 ROS2ロボット

  1. 10-1 サーボモータのコントロール
  2. 10-2 センサ入力
  3. 10-3 自立制御のためのプログラム
  4. 10-4 カメラからの画像情報の取得

第11章 おわりに

以上是关于ROS2日文新书-2021-07的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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