基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计-毕设课设资料

Posted 2022-01-07 Mr song song

stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6

jdy-31蓝牙模块（10r）

L298N继电器模块（10r）直流步进电机版 直插电解

小车底座 50-70r（套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身）

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include <stdio.h>


/*

#ifdef->endif的内容部分和PUTCHAR_PROTOTYPE的内容属于C语言的语法规则引入，
所以头部必须引入#include<stdio.h>,这样子的话C语言的语法就可以完美引用

*/


#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */


//中断服务函数  
u8 i;
u8 flag;  //定义一个标志位
void USART1_IRQHandler(void)  
  
  
     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)      //检查指定的 USART1 中断发生与否
       
			USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);   //清除 USART1 的中断待处理位
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                 //设置LED灯作为中断发生与否的指示灯
			i=  USART_ReceiveData(USART1);                    //返回 USART1 最近接收到的数据
		//if语句的内容部分可以保证蓝牙接收到的flag数据是正确的，如果不加的话会导致接收不到正确的数据
省略。。。。

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