使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

Posted 2023-02-18 一剃解千愁

飞控部分：

介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。

原理图：

PCB：

拿到嘉立创打样后：

焊接：

飞控需要单独5v供电，随便找了各降压模块，某宝大概3元钱，插入3s电池，调节旋钮，电源稳压到5v，再接入飞控。

刷固件betaflight_3.2.5_NAZE,然后输入CLI命令，配置飞控。

机身部分：

全身采用PCB，每部分在1010cm内，这样嘉立创免费打样，坏了也好免费更换
各部分PCB 3D效果图：
一套：机臂8，中间底板2，电池与飞控仓侧板2，横梁*4

组装机架：

闲鱼买了个四合一电调，60元，电调安装在飞控上层，

安装好后，盖上分层板，此层用来放电池

吃完师弟的核桃，拿起来看看~

一层有点软，弄两层，就硬多了，结实，和碳纤维的差不多。紫色的是我第一版的机臂，还能凑合用。本着低成本、废物利用的原则，采用快递减震用的这种材料

整机重量：

准备起飞：

试飞视频：
【c8t6+mpu6050+PCB机架-哔哩哔哩】

【某鱼连接】https://m.tb.cn/h.fH2bU6L?tk=9lGB2kyxiwc
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