stm32c8t6初始化mpu6050失败，总是返回8问题的解决

Posted 2021-06-25 何以问天涯

一、问题

stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败，在自检测试通不过，返回8，网上的解决方法是将MPU6050放置水平，或者握紧杜邦线，但是怎么都不好使。

二、解决方法

查找到一篇文章说是晶振时序的影响，后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样，错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL9);

修改为RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)，自检通过。多了RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 果然影响时钟。
这部分代码为外部晶振为8M时的情况：

/*PLL configuration:PLLCLK = HSE * 9 = 72MHz */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

/*

修改后的代码对应的外部晶振为8/2=4M：

RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL));

     RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_Div2 | RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

通过对比发现，修改后的代码多了一句话RCC_CFGR_PLLXTPRE_Div2。
RCC_CFGR：时钟配置寄存器，偏移地址为：0x04，复位值为：0x0000 0000。
PLLXTPRE：PREDIV1分频因子的低位。
Div2:二分频
而stm32f10x.h中写的外部晶振HSE的值为8M，所以得到8/2=4M的时钟频率，明显导致IIC通讯异常。

工程下载STM32F103C8T6-MPU6050
https://download.csdn.net/download/u011463646/19421862