OpenCV-最小包围旋转矩形边框cv::minAreaRect

Posted 2022-01-05 翟天保Steven

作者：翟天保Steven
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函数原型

cv::RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

参数说明

输入：InputArray类型的points，输入灰度图像或二维点集。

输出：RotatedRect类型的旋转矩形信息，即矩形四角点位置。

测试代码

#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()

	cv::Mat src = imread("test.png",0);
	cv::Mat result = src.clone();
	cv::Mat th1;
	// 最大类间差法，也称大津算法
	threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
	// 反相
	th1 = 255 - th1;
	// 确定连通区轮廓
	std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;  // 创建轮廓容器
	std::vector<cv::Vec4i> 	hierarchy;
	cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
	// 遍历轮廓显示矩形框
	for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
	
		cv::RotatedRect rotatedrect = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i]));
		// 存储旋转矩形的四个点
		cv::Point2f ps[4];
		rotatedrect.points(ps);
		std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours;    // 创建一个InputArrayOfArrays 类型的点集
		std::vector<cv::Point> contour;
		for (int i = 0; i != 4; ++i) 
			contour.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
		
		// 插入到轮廓容器中
		tmpContours.insert(tmpContours.end(), contour);
		// 绘制轮廓，也就是绘制旋转矩形
		drawContours(result, tmpContours, -1, Scalar(0), 1, 16);  // 填充mask
	

	imshow("original", src);
	imshow("thresh", th1);
	imshow("result", result);
	waitKey(0);

	return 0;

测试效果

图1 灰度原图

图2 阈值图

图3 旋转矩形框效果图

       这个函数得到的矩形框都是旋转的，与OpenCV-矩形边框cv::boundingRect 所讲的函数形成了鲜明对比。

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