OpenCV 卷积边缘处理问题

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenCV 卷积边缘处理问题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

卷积边缘问题

图像卷积的时候边界像素,不能被卷积操作。

原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠,所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理,5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。

卷积边缘处理

在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在四周各填充1个像素的边缘,这样就确保图像的边缘被处理,在卷积处理之后再去掉这些边缘。

openCV中默认的处理方法是:

  • BORDER_DEFAULT:用倒影的方式填充(默认是这种方式)
  • BORDER_CONSTANT :填充边缘用指定像素值
  • BORDER_REPLICATE :填充边缘像素用已知的边缘像素值。
  • BORDER_WRAP:用另外一边的像素来补偿填充

给图像添加边缘API

函数原型:

copyMakeBorder(
	Mat src, // 输入图像
	Mat dst, // 添加边缘图像
	int top, // 边缘长度,一般上下左右都取相同值,
	int bottom,
	int left,
	int right,
	int borderType, // 定义应用的边框类型。
	Scalar value // 边缘类型为 BORDER_CONSTANT 时,有效。如果borderType为BORDER_CONSTANT,则这是用于填充边框像素的值。

代码示例

倒影的方式填充(默认是这种方式)

用另外一边的像素来补偿填充

填充边缘用指定像素值

填充边缘像素用已知的边缘像素值。

代码如下:

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char** argv)

	Mat src, dst1, dst2;
	// 加载源图像src
	src = imread("./test2.jpg");
	imshow("src", src);
	// 现在我们初始化定义边框大小(顶部,底部,左侧和右侧)的参数。 我们给它们的值是src大小的5%。
	// 为了显示图像区别更加明显  我都调成了 20%  大家私下测试时候 用 5%就可以了
	int top = 0.2 * src.rows;
	int bottom = 0.2 * src.rows;
	int left = 0.2 * src.cols;
	int right = 0.2 * src.cols;

	RNG rng(12345);						// 随机数种子
	int borderType = BORDER_DEFAULT;	// 倒影的方式填充(默认是这种方式)

	int c = 0;

	// 程序开始一个while循环。 如果用户按下'c'或'r',则borderType变量分别取值BORDER_CONSTANT或BORDER_REPLICATE:
	while (true)
	
		if ((c = waitKey(500)) == 27) // Esc 键
			break;
		if (c == 'r') 
			borderType = BORDER_REPLICATE;	// 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
		
		else if (c == 'w') 
			borderType = BORDER_WRAP;		// 用另外一边的像素来补偿填充
		
		else if (c == 'c') 
			borderType = BORDER_CONSTANT;	// 填充边缘用指定像素值
		
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//颜色随机

		copyMakeBorder(src, dst1, top, bottom, left, right, borderType, color);
		imshow("borderType", dst1);

		if (borderType == BORDER_WRAP)
			continue;
	

之后再添加如下代码进行高斯滤波处理,处理结果如下图

GaussianBlur(src, dst2, Size(5, 5), 0, 0, borderType);
imshow("GaussianBlur", dst2);


完整代码如下:

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char** argv)

	Mat src, dst1, dst2;
	// 加载源图像src
	src = imread("./test2.jpg");
	imshow("src", src);
	// 现在我们初始化定义边框大小(顶部,底部,左侧和右侧)的参数。 我们给它们的值是src大小的5%。
	// 为了显示图像区别更加明显  我都调成了 20%  大家私下测试时候 用 5%就可以了
	int top = 0.2 * src.rows;
	int bottom = 0.2 * src.rows;
	int left = 0.2 * src.cols;
	int right = 0.2 * src.cols;

	RNG rng(12345);						// 随机数种子
	int borderType = BORDER_DEFAULT;	// 倒影的方式填充(默认是这种方式)

	int c = 0;

	// 程序开始一个while循环。 如果用户按下'c'或'r',则borderType变量分别取值BORDER_CONSTANT或BORDER_REPLICATE:
	while (true)
	
		if ((c = waitKey(500)) == 27) // Esc 键
			break;
		if (c == 'r') 
			borderType = BORDER_REPLICATE;	// 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
		
		else if (c == 'w') 
			borderType = BORDER_WRAP;		// 用另外一边的像素来补偿填充
		
		else if (c == 'c') 
			borderType = BORDER_CONSTANT;	// 填充边缘用指定像素值
		
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//颜色随机

		copyMakeBorder(src, dst1, top, bottom, left, right, borderType, color);
		imshow("borderType", dst1);

		if (borderType == BORDER_WRAP)
			continue;
		
		// 高斯滤波 卷积处理
		GaussianBlur(src, dst2, Size(5, 5), 0, 0, borderType);// BORDER_DEFAULT 是默认的
		imshow("GaussianBlur", dst2);
	


以上是关于OpenCV 卷积边缘处理问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

OpenCV 边缘检测

OpenCV-Python-图像梯度与边缘检测

OpenCV 边缘检测之Sobel算子

[OpenCV-Python] OpenCV 中的图像处理 部分 IV (二)

OpenCV4中调用HED边缘检测算法

opencv学习-自定义线性滤波