[rrt_algorithm05]技术文档_rrtGraph

Posted 2021-12-28 AIplusX

file： rrt_graph.h

brief：这个rrt_graph.h文件是为了绘制rrt的地图，主要内容是包括任意障碍物的绘制方法的功能实现

author：AIplusX

version：beta_v0.0

date：2021_12_01

update：2021_12_01

warning：记得在类的析构函数里面delete掉堆内申请的内存

remarks：无

todo：可以做为之后rrt改进算法绘图类的基类

#pragma once

#include "Graph.h"

class rrtGraph

public:
    rrtGraph();
    ~rrtGraph();
    void init_obs_start_end();

private:
    rrtPara* rrt_graph_para = new rrtPara;
;

[rrt_algorithm05]技术文档_rrtGraph