自动驾驶 5-2 Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID
Posted 架构师易筋
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 5-2 Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
gear: 齿轮
throttle:减速, 节流阀
torque:转矩
gentle longitudinal maneuvers:细致巧妙的移动
第 2 课补充阅读：使用 PID 的纵向速度控制
补充阅读：带PID的纵向速度控制
要更深入地了解纵向控制，请阅读以下教科书中的第 5 章（第 123-150 页）：
R. Rajamani，“纵向控制简介”，载于：车辆动力学和控制，机械工程系列，https://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781461414322-c1.pdf?SGWID=0-0-45-1265143-p174267791(2006)。
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/6qs1g/lesson-2-longitudinal-speed-control-with-pid
以上是关于自动驾驶 5-2 Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶 2-2 Lesson 2: Hardware Configuration Design
自动驾驶1-5: Lesson 2: Requirements for Perception
自动驾驶 2-1 Lesson 1: Sensors and Computing Hardware
自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture
自动驾驶 4-2 Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model
自动驾驶 6-2: 几何横向控制Lesson 2: Geometric Lateral Control - Pure Pursuit