自动驾驶 4-2 Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model
Posted 架构师易筋
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第 2 课补充阅读：运动学自行车模型
补充阅读：运动学自行车模型
在下面的 PDF 中阅读有关运动自行车模型（第 15-26 页）的更多信息：
《第二章，车辆横向动力学》，R. Rajamani，车辆动力学与控制，机械工程系列，https: //www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781461414322-c1.pdf?SGWID=0- 0-45-1265143-p174267791。(2012)
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/Bi8yE/lesson-2-the-kinematic-bicycle-model
以上是关于自动驾驶 4-2 Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶 2-2 Lesson 2: Hardware Configuration Design
自动驾驶1-5: Lesson 2: Requirements for Perception
自动驾驶 2-1 Lesson 1: Sensors and Computing Hardware
自动驾驶 2-3 Lesson 3: Software Architecture
自动驾驶 5-2 Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID
自动驾驶 6-2: 几何横向控制Lesson 2: Geometric Lateral Control - Pure Pursuit