UE4高级运动系统 在Calculate Axis Independent Lag 函数中作者为什么要使用 UnrotateVector 和 UnrotateVector 增加向量值？

Posted 2021-12-04 Tanzq*

问题

在Calculate Axis Independent Lag 函数中作者为什么要使用 UnrotateVector 和 UnrotateVector 增加向量值？
不用不行吗？有什么偏差？

【AdvancedLocomotionSystemV】第二篇 C++ 实现镜头跟随人物缓慢移动

解决过程

经过不断询问和学习，终于懂了，非常感谢Up主五谷延年为我解答这个问题。
这里我们要使得CurrentLocation匀速的更新至TargetLocation（世界坐标系下的向量），就要用到LagSpeeds（向量增量），如果直接相加的话会有一些偏差：

在解释这个之前，先看一种情况：
首先在角色蓝图中添加此逻辑：

那么就会有：


箭头一直都在角色前面的这个效果。

现在对蓝图做一些调整：

效果：

UnRotateVector作用是让Vector A绕着原点逆时针旋转 B。
RotateVector作用是让Vector A绕着原点顺时针旋转 B。

知道了这个知识点，那么我们就可以进行探究，为什么能让箭头指向他的前面。

在X轴上加上100.f之后，我们再RotateVector旋转会去，这个时候这个点就会变成在角色的前方100.f的点。

UnrotateVector将世界坐标系变成局部坐标系，再来一次 RotateVector 将 会把局部坐标系变成世界坐标系。
也就实现了将世界坐标增量$（100.f,0.f,0.f）$变成局部坐标增量值的效果。

现在回到项目示例中，理解起来就会简单很多。
我们想要的效果是局部坐标系下向量CurrentLocation缓慢移动至向量TargetLocation，先将CurrentLocation、TargetLocation 进行UnRotateVector操作，然后添加增值LagSpeed，最后RotateVector，操作实现！

先 RotateVector 后 UnRotateVector 也可以，只不过我们增长的值要设置为负值。