Unity 的 Quaternion.AngleAxis（angle,axis）实际应用和利用Quaternion.AngleAxis（angle,axis）实现一个物体绕另一个物体做圆周运动

Posted 2023-04-04 一梭键盘任平生

public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);

描述  
创建一个绕轴旋转角度的旋转。

参数: float 和 Vector3
返回值 Quaternion

首先看参数分别是float类型和Vector3类型  含义分别是 旋转角度和绕那个向量旋转
然后看返回值是一个四元数
这是一个静态方法 所以调用的方式是 Quaternion.AngleAxis(angle，axis)
最经常的使用方法应该是:
1.传入一个旋转角度和旋转轴 可以得到一个绕指定旋转轴旋转后的四元数，然后我们可以把四元数赋值给一个物体，得到此物体绕此旋转轴旋转angle度之后的样子

2.Quaternion.AngleAxis(angle，axis)*dir  这就得到向量dir绕指定旋转轴旋转angle之后的向量

这时我们发现向量的起始点是（0，0，0）点

既然可以绕（0，0，0）点做圆周运动 那是不是也可以自己定义圆心位置

然后发现

public float angle = 2f;
    public Vector3 center;
    private Vector3 dir;
    // Start is called before the first frame update
    void Start() 
    

    // Update is called once per frame
    void Update() 
        dir = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up) * dir;
        Debug.DrawRay(center, dir, Color.green,7f);
    

画出了向量dir绕center旋转

由此 可以做到让一个物体绕另一个物体做圆周运动

public float angle = 2f;
    public Transform center;
    public float r;
    private Vector3 dir;
    // Start is called before the first frame update
    void Start() 
        dir = new Vector3(r, 0, 0);
    

    // Update is called once per frame
    void Update() 
        dir = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up) * dir;
        transform.position = center.position + dir;
    

 这样就实现了 挂载此脚本的物体以center为圆心 r为半径做圆周运动

然后继续可以推出

public float angle = 2f;
    public Transform center;
    // Start is called before the first frame update
    void Start() 
    

    // Update is called once per frame
    void Update() 
        transform.position = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up) * (transform.position - center.position) + center.position;
    

以当前物体和center的距离作为半径 绕center旋转的逻辑

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Unity是一种流行的游戏引擎，其强大的3D图形渲染和物理引擎技术，使其也被广泛应用于虚拟仿真领域。下面是Unity虚拟仿真的一些优点和应用场景：

优点：

逼真的3D图形渲染：Unity的图形渲染引擎可以创建逼真的3D场景，以便进行真实的物理仿真。

强大的物理引擎：Unity的物理引擎可以模拟各种物理效应，如重力、碰撞、摩擦力等，从而实现真实的物理仿真。

丰富的资源库：Unity拥有丰富的资源库，包括3D模型、贴图、音效等，可以用于创建虚拟仿真场景。

跨平台支持：Unity可以在多个平台上运行，如PC、移动设备、VR头盔等，可以实现多种应用场景。

应用场景：

工业仿真：Unity可以用于创建虚拟工厂和机器人仿真，帮助工程师进行生产流程的优化和改进。

医学仿真：Unity可以用于创建医学仿真应用，如手术模拟、疾病诊断等，帮助医学专业人员进行培训和实践。

城市规划：Unity可以用于创建虚拟城市场景，帮助城市规划者进行规划和模拟，优化城市规划和建设。

教育培训：Unity可以用于创建虚拟实验室、虚拟训练场等，帮助学生进行实践学习和教育培训。

综上所述，Unity虚拟仿真具有强大的图形渲染和物理仿真技术，可以应用于工业、医学、城市规划、教育培训等多个领域，为各行各业提供优秀的虚拟仿真方案。