AEJoy —— 表达式之反向动力学（Inverse Kinematics）JS

Posted 2021-12-03 panda1234lee

效果图

一个使用反向运动学表达式进行绑定的 “cut out” 人物的例子

想法

在AEJoy —— 表达式之反向动力学（Inverse Kinematics）【一】里，我们研究了 Brian Maffitt 开发的几个反向运动学(IK)表达式。这些表达式非常有趣，但它们有一些非常严格的设置要求。例如，如果你的手臂/腿是垂直方向而不是水平方向，你就必须编辑代码。此外，为了让 IK 链逆时针弯曲，而不是顺时针，你也必须编辑代码。嵌入在代码中的层名，您必须找到它们并对项目进行正确的替换。如果你在将它们连接在一起并应用表达式之前缩放或旋转你的组件，那么事情就就不总是像预期的那样工作。此外，由于手/脚不受链条的其他部分支配（parented），如果你把它们移得离身体太远，它们就会脱离。

我想说，是时候再看看这些表达方式了，看看我们能否让它们变得更健壮、更友好一些。

设计

首先，我们将把任何可能需要修改的东西放在前面的变量块中。这将包括 手臂/腿 部分的层名，一个表示是顺时针还是逆时针弯曲部分的指示，以及另一个以确定表达式是为上肢部分还是下肢部分的指示。

由于上肢和下肢的表达式有许多