AEJoy —— 表达式之反向动力学（Inverse Kinematics）JS

Posted 2021-12-03 panda1234lee

效果图

一个使用反向运动学表达式进行绑定的 “cut out” 人物的例子

设计

一旦你有了锚点，定位身体部分并建立父子级关系。你要让躯干成为上肢的父级，上肢成为下肢的父级，下肢成为肢端的父级。然后你需要添加效应器层。我使用了 10x10 的纯色层(不要忘记制作这些指导层- 图层 > 指导层)。定位效应器层，使它们处于与肢端锚点相同的位置。现在留着没有父级的效应器(我们很快会回到这一点)。下图显示了我的角色各个部分的父子关系:

注意，我给角色的身体部分命名是参考我的左右，而不是角色的左右。这解释了为什么代码将左臂定义为逆时针弯曲(如果您想知道的话)。我发现这么标记更容易理解，但如果你觉得另一种方法更好的话，你也可以用其他方法。

下面是一个完整装配（添加了效应器层）的角色的示图:

注意：“ effector” 层（橙色点）用于放置手、脚*

一旦你完全绑定了角色，你可能想要锁定肢体和肢端层。这