AEJoy —— 表达式之反向动力学（Inverse Kinematics）JS

Posted 2021-12-03 panda1234lee

效果图

一个使用反向运动学表达式进行绑定的 “cut out” 人物的例子

设计

在深入研究 IK 代码之前，我们还需要讨论另一件事。在 IK 表达式的这个人物中，小腿作为脚的父级。在之前的版本中(来自前文)，脚没有父级。这意味着现在，当小腿旋转时，脚也会随之旋转。这通常是可以的，但它可能会让你的角色的脚趾下沉到 “地板” 以下。由于一些神秘的原因，在脚上使用反旋转的表达式并没有起作用 —— 显然这与创造了一串自我循环的表达式链条有关。在任何情况下，如果你需要保持脚水平，可以通过对每只脚应用变换（Transform）效果来做到。然后你应该将这个简单的（IK）表达式应用到变换效果的锚点和位置属性上:

锚点

然后将另外一个表达式应用到变换效果的旋转属性:

v = toWorldVec([1,