点云二维格网的建立❤️原理与实现

Posted 2021-11-23 没事就要敲代码

文章目录

• • 1 二维格网
  • 2 二维格网的建立
  • 3 代码实现

1 二维格网

三维激光扫描系统获取的点云数据通常是杂乱无章的，点与点之间没有明显的拓扑关系。建立点云的二维格网是一种简单有效且常用的点云索引方法。

所谓点云二维格网，就是将点云投影到某一个平面，然后用大小固定的均匀网格对投影点云进行空间划分。其中，将点云投影到水平面进行二维格网化最为常见。

二维行列索引	一维索引