点云处理基于深度学习模型的不同处理方式

Posted 2021-11-10 一颗小树x

前言

点云数据由无序的数据点构成的一个集合；点与点之间是具有空间关系的；点云数据所代表的目标对某些空间转换应该具有不变性，如旋转和平移。 

点云数据处理方式，通常有：将点云数据投影到二维平面（多视图法）、将点云数据划分到有空间依赖关系的voxel（体素法）、直接在点云数据上应用深度学习模型（点云法）。

目录

一、点云数据特点

1.1 无序

1.2 点与点之间的空间关系