PointNetPointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了PointNetPointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

前言

PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。

PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。

目录

一、PointNet

1.1 PointNet思路流程

1.2 PointNet网络结构

以上是关于PointNetPointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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