资产监测设备中MPU6050重力测量范围

Posted 2021-10-27 瑞奇Ricky

近期笔者的开发团队正在研究如何优化设备的性能，保障设备能够更加便捷地为用户服务。
目前资产监测设备能够满足货物运输过程的监测，主要是依靠传感器采集信息。

资产监测设备简介：
资产监测设备是利用CAT.M1/CAT.1/NBIOT，GPS和蓝牙BLE以及多种传感器，可以实时监控资产位置信息以及状态参数（震动/异常开箱等）并实现位置和状态异常自动报警响应。广泛应用于贵重物品监测、跨境运输监测，为用户的资产运输提供保障。

例如用户在运输贵重物品过程中，可通过云端后台及时了解货物的实时位置、状态，当货物发生丢失等异常情况，用户也可通过云端后台了解货物的实际位置，避免资产受损。当货物发生激烈碰撞，也会造成货物的损坏，而A资产监测设备中的六轴传感器就可以很好监测货物的状态。

六轴传感器简介：
MPU6050六轴传感器，可以检测三轴重力加速度以及三轴角角速度，自带DMP角度检测。
三轴加速度检测精度分为±2，±4，±8，±16，四种检测精度，以下为不同量程检测精度。

备注：不同重力测量范围会有不同测量精度，详见下表
读取寄存器0x3B-0x40六个寄存器，读出三轴加速度数据。六个分为为XYZ的高位和低位。

说明:
这个寄存器存储最近加速度计的测量值。
加速度计根据采样频率（由寄存器25定义)写入到这些寄存器。

加速度计测量值寄存器和温度测量值寄存器，陀螺仪测量值寄存器，外部传感器数据寄存器都是由2个寄存器集合组成:一个内部寄存器集合和一个面向用户的读取寄存器集合。
同样从事相关开发工作的用户可根据以上文档进行调整，希望能够帮助到更多用户。
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