unity3d FABRIK 关节运动 算法 2021-10-04
Posted xiao2722
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unity3d FABRIK 关节运动 算法
小白的第一片文章,用来记录自己的学习的 =.=
效果演示
反向运动学 FABRIK
算法内容
FBARIK阐述
我们的目的 D点->目标点,A点是固定的,移动方式如下图所示
上面A’点偏离A点很多,那就A’'点->A点然后开来一遍,移动如下图所示:
这样重复的次数越多,那么开始点和结束点就就会越接近固定点或目标点
简化
那我们简化一下就看两个点AB两个点,我们向右移动B点一定距离,得到B’点,m点是线段AB’的中点
我们要保持A和B’之间的距离L不变,我们把A点向右移动,B’向左移动,让m还是A’‘B’'的中点
下面是加入重力的物理公式
项目地址
0积分unity项目下载地址:
目前内只加入了重力系统,没有碰撞,可以多点链接
点击前往下载
其他FABRIK讲解
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