[C#]请问如何消除unity3d中ConfigurableJoint关节的停转后的摆动（惯性引起的）？

Posted 2023-04-09

下面是创建了一个自定义关节，现在的问题是，当关节上连接一个质量较大的物体时，控制关节转动结束后，关节会因为惯性在那里摆动一会，请问有办法消除这个摆动，或者让这个摆动幅度小一点吗？

this.joint = this.shtok.gameObject.AddComponent<ConfigurableJoint>();
this.joint.connectedBody = this.root_body;
this.joint.anchor = Vector3.zero;
this.joint.axis = this.axies;
this.joint.enableCollision = true;
'
this.drive.positionSpring = float.PositiveInfinity;
this.drive.positionDamper = float.PositiveInfinity;
this.drive.maximumForce = float.PositiveInfinity;
this.joint.angularXDrive = this.drive;
'
this.spring.spring = float.PositiveInfinity;
this.spring.damper = float.PositiveInfinity;
this.joint.angularXLimitSpring = this.spring;
this.joint.angularYZLimitSpring = this.spring;
'
this.joint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Free; //X轴自由转动

基本的话你要了解C#中的基础语法，声明，变量使用，判断等。
然后你要搞清楚面向对象的程序开发。
接下来是C#的高级内容，事件，委托等。

其实如果你只是简单的流程脚本牵涉的应该不会太深，但是如果想利用C#来搭建完整的游戏那就要学到底了。追问

我只是想尝试解决这个游戏问题，并没有打算深入学习c#，网上能找到的ConfigurableJoint资料太少了，大部分都语焉不详
还有麻烦不要复制别人的答案过来回答！！！！

参考技术A 把刚体的非物理运动变成true

请问如何把lib（C语言编的）同其带有宏定义的.h文件封装起来 生成一个新的文件供C#调用？

注：有连个.h和我所要调用的lib有关，一个是带有宏定义的.h文件，另一个是导出函数声明的.h文件。我想在c#中调用该lib库文件，请问该如何处理啊？
请高手多多指点！不胜感激！
因为C#不支持头文件，能否把Lib 和.h封装为一个Dll 供C#调用？怎么办？
（.h头文件包含宏定义和匿名枚举）

lib？静态连接库？

据我所知，C#是不能够调用lib库的，语言框架上就不支持。

一般C#使用C/C++的类时都是将其封装到dll动态连接库中，然后再使用 参考技术A 当函数调用完成后，栈需要清除， 如果我们的函数使用了_cdecl，那么栈的清除工作是由调用者（客户端）完成的。

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hy406,您好！

是这样的，类似的关键字还有_stdcall,如果用了_stdcall而不是_cdecl，那么清理工作由函数自己完成。

_cdecl一般用于参数数量不确定的函数，因为这样的函数在调用之前不知道参数的长度，所以函数自身无法完成清理工作，例如printf()函数、scanf()函数等。 参考技术B 楼主看看书，仔细看看编译预处理都做了哪些事情。
程序设计语言的预处理的概念：在编译之前进行的处理。
c语言的预处理主要有三个方面的内容：
1.宏定义；
2.文件包含；
3.条件编译。
预处理命令以符号“#”开头。
宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。预处理制作单纯的宏展开，并不是检查语法错误，所说义是错误的。
语法错误都是编译阶段才检查的。预处理是不检查的。