关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法

Posted 卓晴

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

§01 度与激情


  爱的卓大大,以下是我对“基础四轮组的”一点点想法:

  智能车竞赛作为工科热门竞赛,至今已经诞生四轮三轮两轮单车麦克纳姆轮等多种组别,整体任务越来越多,愈加智能化。近来几年还单设了智能化程度更高的创意组。

▲ 图1.1 智能车竞赛

  四轮组作为传统组别,一直是智能车竞赛最为纯粹的速度组,极具观赏性。随着竞赛的日益成熟,速度担当的基础四轮组赛场均速多在3.5m/s-3.8m/s之间,并没有在速度上与其他组别拉开较大差距。在智能化的大趋势下,我觉得可以保留一个纯粹的“速度与激情”组别。

▲ 图1.1 公众号留言中的建议

  在公众号上看到了对基础四轮的讨论,给出的建议是增加赛道难度,增加花样,减小电磁与摄像头的差异。

  我的观点恰恰相反:降低难度,减少花样,专攻速度。 对于摄像头与电磁的差异,我觉得方案选择能力也是竞赛工程能力的一部分,所以对二者没有特殊平衡性要求。

  对此有以下建议:

1. 组别名称变更

  由“基础四轮组”变更为“急速四轮组”。

2. 赛道改动

  赛道降低难度,取消特色元素,仅仅保留直道,弯道,十字。弯道最小曲率半径相比其他组别增加20cm,比如视觉组弯道最小处为30cm,那么急速四轮组调整为50cm。随着弯道半径的增加,一可以提高车模弯道极限速度,二可以增加电磁传感器前瞻(若弯道半径短,过长的前瞻会越过至隔壁赛道)。

3. 传感器限制放松

  摄像头高度限制放松至30cm,电磁前瞻不限制。

4. 车模要求

  车模B,C车模任意选择,电机,舵机的型号与数量不可改动,轮胎打磨要求取消至少能看清花纹的限制,如果可以,甚至允许使用防滑胶套(再造“钱江一号”神话)。

▲ 图1.2 双车接力

  希望以上建议,使得赛场上能够看到5m+++神车!!!给竞赛带来速度上的极致享受。


● 相关图表链接:

公众号留言

  • 晒月光 :这扬声器……不会要梦回声音信标吧!
  • (┯_┯)painful world(┯_┯) :这振荡器有点忆阻器,混沌振荡器那味了。
    四轮这建议不错啊,一个组专攻速度,把花样留给别的组。
  • nrq :四轮去竞速,别的组去验证别的组的技术吧
    卷死人不偿命这是
  • 大大大鸡排 :四轮这谁顶得住啊……
  • huzican :卓老师,17届有声音信标???
  • 仰望星空 :5m速度有啥难的,来个单车慢赛道的赛道,随便上吧。摄像头和电磁真要争的话,还是到室外比较好,场地大小不限,放开摄像头高度和车长,这样拼速度才刺激
  • Q :想知道卓大对于这篇基础四轮组的建议有什么看法呢
  • 牛奶般熊猫 :如果对全国队伍的要求一样,那强烈建议各个赛区各项事宜应该协调一致。
  • Arjun :做车不是非要拼速度才有意思的,如果只是通过调pid参数和磨轮胎实现高速,并没有多少技术含量,学不到太多前沿知识。
  • 破 晓 曦 光 :新四轮车模改无刷吧,既然要追求刺激,那就贯彻到底喽
  • 昨日J依稀可见 :哈哈哈哈哈哈,确实纯竞速观赏性强,看着也相当有激情;但我不太认同纯竞速组的长期保留,个人认为未来发展太限制了,竞赛走到今天靠的是创新与所有人的热情,从最早的一种车型到现在千奇百怪的车模,四轮的三轮的到现在两轮的或许以后独轮的,我们在创新中发展,在发展中创新开拓;如果赛道简单,限制小,从拿到车开始网上学习一段以前的代码,就调参加速,热情会很快磨灭的;所以,还是更加希望创新性元素和更强的限制的引入,再艰难与创新中前进与开拓
    • 昨日J依稀可见 :虽然我不调单车,但上一篇文章有关单车的创新性虽然很难,但确实让人眼前一亮,想法涌现
  • 树树🌲 :支持四轮降低难度,或者转变思路初赛保持单圈竞速,决赛在规定时间内以最短完成时间规定圈数的第一,也就是加入拉力这个环节。
  • chaos :既然追求速度,那建议把路肩去掉,看钱江一号的视频里,那个赛道又宽又没有路肩

以上是关于关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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