关于第十七届智能车竞赛“基础四轮组”的一点想法

Posted 2021-10-16 卓晴

 

§01 速度与激情

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  亲爱的卓大大，以下是我对“基础四轮组的”一点点想法：

  智能车竞赛作为工科热门竞赛，至今已经诞生四轮，三轮，两轮，单车，麦克纳姆轮等多种组别，整体任务越来越多，愈加智能化。近来几年还单设了智能化程度更高的创意组。

▲ 图1.1 智能车竞赛

  四轮组作为传统组别，一直是智能车竞赛最为纯粹的速度组，极具观赏性。随着竞赛的日益成熟，速度担当的基础四轮组赛场均速多在3.5m/s-3.8m/s之间，并没有在速度上与其他组别拉开较大差距。在智能化的大趋势下，我觉得可以保留一个纯粹的“速度与激情”组别。

▲ 图1.1 公众号留言中的建议

  在公众号上看到了对基础四轮的讨论，给出的建议是增加赛道难度，增加花样，减小电磁与摄像头的差异。

  我的观点恰恰相反：降低难度，减少花样，专攻速度。 对于摄像头与电磁的差异，我觉得方案选择能力也是竞赛工程能力的一部分，所以对二者没有特殊平衡性要求。

  对此有以下建议：

1. 组别名称变更

  由“基础四轮组”变更为“急速四轮组”。

2. 赛道改动

  赛道降低难度，取消特色元素，仅仅保留直道，弯道，十字。弯道最小曲率半径相比其他组别增加20cm，比如视觉组弯道最小处为30cm，那么急速四轮组调整为50cm。随着弯道半径的增加，一可以提高车模弯道极限速度，二可以增加电磁传感器前瞻（若弯道半径短，过长的前瞻会越过至隔壁赛道）。

3. 传感器限制放松

  摄像头高度限制放松至30cm，电磁前瞻不限制。

4. 车模要求

  车模B,C车模任意选择，电机，舵机的型号与数量不可改动，轮胎打磨要求取消至少能看清花纹的限制，如果可以，甚至允许使用防滑胶套（再造“钱江一号”神话）。

▲ 图1.2 双车接力

  希望以上建议，使得赛场上能够看到5m+++神车！！！给竞赛带来速度上的极致享受。

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● 相关图表链接:

• 图1.1 智能车竞赛
• 图1.1 公众号留言中的建议
• 图1.2 双车接力

◎ 公众号留言：

• 晒月光 ：这扬声器……不会要梦回声音信标吧！
• (┯_┯)painful world(┯_┯) ：这振荡器有点忆阻器，混沌振荡器那味了。
  四轮这建议不错啊，一个组专攻速度，把花样留给别的组。
• nrq ：四轮去竞速，别的组去验证别的组的技术吧
  卷死人不偿命这是
• 大大大鸡排 ：四轮这谁顶得住啊……
• huzican ：卓老师，17届有声音信标???
• 仰望星空 ：5m速度有啥难的，来个单车慢赛道的赛道，随便上吧。摄像头和电磁真要争的话，还是到室外比较好，场地大小不限，放开摄像头高度和车长，这样拼速度才刺激
• Q ：想知道卓大对于这篇基础四轮组的建议有什么看法呢
• 牛奶般熊猫 ：如果对全国队伍的要求一样，那强烈建议各个赛区各项事宜应该协调一致。
• Arjun ：做车不是非要拼速度才有意思的，如果只是通过调pid参数和磨轮胎实现高速，并没有多少技术含量，学不到太多前沿知识。
• 破 晓 曦 光 ：新四轮车模改无刷吧，既然要追求刺激，那就贯彻到底喽
• 昨日J依稀可见 ：哈哈哈哈哈哈，确实纯竞速观赏性强，看着也相当有激情；但我不太认同纯竞速组的长期保留，个人认为未来发展太限制了，竞赛走到今天靠的是创新与所有人的热情，从最早的一种车型到现在千奇百怪的车模，四轮的三轮的到现在两轮的或许以后独轮的，我们在创新中发展，在发展中创新开拓；如果赛道简单，限制小，从拿到车开始网上学习一段以前的代码，就调参加速，热情会很快磨灭的；所以，还是更加希望创新性元素和更强的限制的引入，再艰难与创新中前进与开拓
  • 昨日J依稀可见 ：虽然我不调单车，但上一篇文章有关单车的创新性虽然很难，但确实让人眼前一亮，想法涌现
• 树树🌲 ：支持四轮降低难度，或者转变思路初赛保持单圈竞速，决赛在规定时间内以最短完成时间规定圈数的第一，也就是加入拉力这个环节。
• chaos ：既然追求速度，那建议把路肩去掉，看钱江一号的视频里，那个赛道又宽又没有路肩