智能车竞赛秘书处与RT-Thread关于第十七届智能车竞赛第一次会议

Posted 2021-09-24 卓晴

 

§01 网络会议

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一、背景介绍

全国大学生智能车 在第十六届竞赛中 与 RT-Thread 进行了合作，做众多比赛MCU平台上，鼓励参赛同学们在智能嵌入式设计中引入 嵌入式OS系统，来提高设计系统的可靠性、便利性、复杂性等。最终通过竞赛设置奖项来鼓励同学们更好的在车模作品中引入RT-Thread技术。

【相关活动链接】

• RT-Thread助力同学们在嵌入式领域乘风破浪

• 第十六届智能车竞赛MCU这么多，该怎么办？别慌，RT-Thread来帮忙。

• RT-Thread与智能车比赛

• RT-Thread智能车培训计划-2021

• 今天下午2:00，RT-Thread与智能车竞赛概况

• RT-Thread逐飞-智能车培训之MM32芯片应用

• 第十六届全国大学生智能汽车竞赛RT-Thread创新专项奖

• 关于山东大学（威海）全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点

二、会议纪要

1、RT-Thread技术

由于一定的特殊原因，RT-Thread第一在智能车竞赛平台中，学生们的相应没有达到预期的目的，今天（（2021-09-08 12:26:04））智能车竞赛组委会与RT-Thread，逐飞科技就在第十七届智能车竞赛中更好组织参赛同学们认知、使用RT-Thread合作事宜进行了讨论。认为：

• RT-Thread公司更好的组织好相关的技术文档、规划好培训教程帮助同学们更快更好掌握好RT-Thread技术；
• RT-Thread推出针对各高校带队教师、骨干参赛同学的技术培训，以帮助参赛高校同学们学习；
• RT-Thread公司与竞赛组委会就如何在赛题内容中更好的包含RT-Thread的内容，积极引导参赛同学们使用RT-Thread;
  • （1）利用好RT-Thread 社区资源，更好鼓励、记录参赛同学在平时进行更广泛的交流；
  • （2）基于RT-Thread在嵌入式 AI 系统方面积累的资源，谋划更长期的嵌入式人工智能方面的应用；
  • （3）基于RT-Thread在 Micro-ROS 方面的积累，在智能无人车、无人飞行器等方面开展相关的赛题设计；
  • （4）基于RT-Thread 在 MATLAB仿真， SIL， HIL方面的应用，逐步引入基于模型方面的设计；
• 大赛组委也将进一步在比赛奖项设置等方面鼓励同学们基极应用RT-Thread。

会议中，竞赛组委会也就RT-Thread与竞赛长期合作内容进行了初步的沟通。

2、逐飞科技

会议中，就大赛内容逐步引入更多的硬件平台，竞赛秘书处业余逐飞科技进行了初步沟通：

• 在比赛车模平台中，逐步引入 四轮、麦轮车模平台；
• 进一步设计制作独轮车模平台；
• 设计制作四旋翼硬件平台；

 

§02 相关资源

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一、MicroROS

• 【深度好文】MicroROS on RT
  
• 软件包代码：https://github.com/wuhanstudio/micro_ros

二、ROS控制的小车

ROS 控制的带摄像头的小车

■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号
• RT-Thread
• RT-Thread助力同学们在嵌入式领域乘风破浪
• 第十六届智能车竞赛MCU这么多，该怎么办？别慌，RT-Thread来帮忙。
• RT-Thread与智能车比赛
• RT-Thread智能车培训计划-2021
• 今天下午2:00，RT-Thread与智能车竞赛概况
• RT-Thread逐飞-智能车培训之MM32芯片应用
• 第十六届全国大学生智能汽车竞赛RT-Thread创新专项奖
• 关于山东大学（威海）全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点
• 【深度好文】MicroROS on RT
• ROS 控制的带摄像头的小车