ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗
Posted zhangrelay
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差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。
ros1：
ros2：
全部关闭：
nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2
开启到关闭全程：
nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2
开启到关闭全程：
--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。
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