ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

Posted 2020-11-03 雨天的小尾巴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS上利用usb_cam读取摄像头图像相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

电脑需要有USB3.0的接口
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驱动的安装
1、创建ROS工作空间

mkdir -p myros/src 
cd myros 
catkin_make 
source devel/setup.bash

2、在src目录下载驱动文件

cd src 
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 
cd .. 
catkin_make

二、测试
1、运行节点管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

以上是关于ROS上利用usb_cam读取摄像头图像的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章