《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》学习笔记

Posted 2021-10-02 songyuc

第1讲：预备知识

1.3 风格约定

矩阵

$A^{\wedge }$: $A$的反对称矩阵。

坐标点

坐标点用向量表示，具体来说，是用列向量表示，vetcor(3,1)；