stm32cubemx 定时器中断

Posted 2021-09-20 等不到星光等时光呀

stm32cubemx 定时器中断

一、基础知识

stm32f4:

二、软件配置

定时器时钟源：

• APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。

• APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
  所支持速度不同：APB2支持高速状态下的工作，APB1支持低速状态下的工作。

我所使用的如下：

这里配置定时器2，每隔1秒产生一次中断。计数器时钟源选择内部时钟(Internal Clock),ETR2为外部时钟模式2。

下面配置定时器的参数。APB1时钟频率为84Mhz.

• Prescaler（时钟预分频数）：4200-1
• Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式） 基本定时器只能是向上计数
• Counter Period（自动重装载值）：2000-1 则定时时间 Tclk={1/[84 000 000 / (4200-1+1)] }* (2000-1+1)=1 秒
• auto-reload-preload（自动重装载）：Enable（使能）
• TRGO Parameters（触发输出）：不使能 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产TRGO信号来触发ADC的同步转换)

Counter Mode，Counter Period这俩个参数都是16位的，范围是0~65535.

并是能定时器中断。

三、代码实现

定时器初始化完成之后，要启动定时器，用下面的函数。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在定时器回调函数中完成对应的任务，回调函数如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim == (&htim2))
    {
       LED2=!LED2;
    }

}

这样就可实现每隔一秒led灯闪烁。