STM32定时器中断周期

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32定时器中断周期

【英文标题】：STM32 Timer interrupt period

【发布时间】：2019-07-10 12:31:38

【问题描述】：

我正在使用 STM32F401RE 板，我希望每 X 秒（假设 60 秒）发生一次定时器中断。

中断回调有效。问题是中断不是每 60 秒发生一次（它每 34 秒发生一次）。我已经为预分频器和周期尝试了不同的值，但我尝试的一切都没有按我的意愿工作。

我在另一个项目中使用CubeMX生成的函数：

main.c

TIM_HandleTypeDef htim10;

int main(void)

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    // Some other code

    MX_TIM10_Init();

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);        

    while (1)
    

    


static void MX_TIM10_Init(void)
    
    htim10.Instance = TIM10;
    htim10.Init.Prescaler = 35999;
    htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim10.Init.Period = 60000;
    htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
    
        Error_Handler();
    


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

    if(htim->Instance==TIM10)
    
        printf("ABCDEFG\n\r");
    


void SystemClock_Config(void)
    
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = 0;
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = 0;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState        = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState    = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource   = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM        = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN        = 288;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP        = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ        = 6;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType       = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1);
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource    = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider   = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider  = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider  = RCC_HCLK_DIV1;
  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  
    Error_Handler();
  

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

stm32f4xx_hal_msp.c

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

  if(htim_base->Instance==TIM10)
  
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
  


void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    
  if(htim_base->Instance==TIM10)
  
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);   
   

stm32f4xx_it.c

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim10);

谁能解释我做错了什么？如何配置定时器参数以达到我想要的周期？

提前谢谢你！

【问题讨论】：

由于您没有 .ioc 文件，我建议您在 STM32CubeMx 中创建一个新的简约项目，根据需要配置定时器和中断，让它自动生成源代码，测试它是否有效，然后使用git difftool 和融合来比较你的文件在它产生的和你现在拥有的之间。找到差异后，请返回此处并发布您找到的解决方案以供所有人查看，并将您自己的问题标记为正确的问题。我会赞成它。你知道STM32CubeMX怎么用吗？

【参考方案1】：

您能否捕获项目的 CubeMX 时钟配置屏幕，它可以让我更轻松地诊断您的问题！

编辑 1：我检查了您的代码，计时器 10 由 APB2 时钟源运行，因此您的计时器 10 的时钟运行速度快了两倍。你应该像这样配置你的代码：

static void MX_TIM10_Init(void)
    
    htim10.Instance = TIM10;
    htim10.Init.Prescaler = 35999;
    htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim10.Init.Period = 60000;
    htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2; //TIM_CLOCKDIVISION_DIV1
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim10) != HAL_OK)
    
        Error_Handler();
    

弗兰基

【讨论】：

我已经尝试过 TIM_CLOCKDIVISION_DIV2 但它没有影响（中断仍然每 30 秒触发一次，这对我来说毫无意义）。我无法向您展示 CubeMX 的时钟配置，因为我正在处理 ST 已创建的项目，因此我没有 .ioc 文件。

【参考方案2】：

将下面称为MX_NVIC_Init(); 的函数添加到main() 函数中

    static void MX_NVIC_Init(void)
    
      HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM10_IRQn);