线上比赛投诉：同一赛点两支队伍比赛车模是否相同？
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了线上比赛投诉：同一赛点两支队伍比赛车模是否相同？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
简 介： 本文对于关于第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛中投诉车模问题进行分析，给出了分析的初步结论。
关键词： 智能车竞赛，线上比赛，举报问题
§01 投诉问题
一、投诉问题来源
老师，您好。我举报这两个学校的车模一模一样。两个学校的电磁车模的前瞻不可能做成一样的。经过我们仔细判断，这两个学校就是一个车模比的赛。
▲ 图1.1 检举短信内容
二、问题所涉及到视频
下面是投诉涉及到的两个车模比赛视频片段：
▲ 图1.2 第一辆车模运行情况
▲ 图1.3 第二辆车模比赛的情况
§02 问题调查
这是在同一个比赛点的两个学校的车模。下面通过索要他们的车模技术报告以及车模技术检查表进行分析。
▲ 图2.1 比赛的两支队伍
一、技术报告
通过对比，山东电力高等专科学校的技术报告非常简单，叙述不详细。应该是现在还没有开始准备技术报告，临时提交的一份非常简单的技术报告，这个报告不能够满足比赛对于技术报告的要求。
山东工程职业大学的技术报告比较完整详细。技术报告文档满足比赛对于技术报告的要求。
▲ 图2.2 两支队伍的技术报告
二、车模检查表
1、车模俯视图与侧视图
首先对比分析两个车模外观，看他们是否相似。
(1) 车模俯视图
下面是两个车模在技术检查表中的俯视图，可以看到他们的整体布局是很相似的。从远处看很难察觉他们的差异。只是两个车模在电磁传感器引线方面不太一样。
一个车模做了很好的固定，一个车模引线没有进行绑定。
▲ 图2.3 两个车模俯视图对比
(2) 车模侧视图
下面是两个车模的侧视图。他们从外观上来看，很相似。只是引线方面存在差异。
▲ 图2.3.1 车模的侧视图
(3) 对比分析
由于两个车模提交的视频非常模糊，从视频图片中很难查看到车模的细节，特别是引线的状态和颜色。所以不太容易判断比赛的车模与车模技术检查表中给出的车模是否是一致的。
▲ 图2.3.2 外形与竞赛视频中的对比
但从视频观看两个车模运行的内容，还是能够查看到两处明显不同：
- 区别1 ：传感器引线不同。一个车模明显存在传感器引线宽松；另外一个传感器引线基本上都是紧固在传感器支架上。
- 区别2：车模电机驱动板LED个数不同。一辆车膜能够明显辨析出在运行过程中，车模后面的电机驱动板上存在两个明亮的LED；另外一辆车模只有一个明亮的LED。这一点也可以在后面两个车模电机驱动板的差异中可以看出来。
因此，根据外观分析，运行的两个车模之间 还是存在一定的差异 。
2、车模PCB图
(1) 山东电力高等专科学校
在山东电力高等专科学校提交的车模检查表中的电路板，只有电机驱动PCB的正面图，缺少主控板、电磁信号处理电路板的PCB图。
另外在车模检查表中还存在着不属于车模本身的PCB。
▲ 图2.2.1 技术检查表上的电路板
(2) 山东工程职业技术大学
提交的技术报告上的PCB正反面照片比较清晰，完整，与车模上的PCB能够很好地一一对应起来。
▲ 图2.2.2 车模技术检查表上的PCB图
3、原理图
(1) 电磁信号放大检波电路
▲ 图2.3.1 电磁信号放大电路
(2) 双电机驱动电路
▲ 图2.3.2 电机驱动电路
(3) 主控电路版原理图
▲ 图2.3.3 主控板电路图
§03 调查结论
一、比赛两个车模是否相同？
由于两个车模原本在结构上就很相似，在提交的视频中又很难清洗辨识车模的细节，所以存在误将两个车模判断为一个车模的可能性。
通过对比视频两个车模细节，还是能够觉察出它们的区别：
- 在电磁传感器引线固定方面的区别；
- 在电机驱动板上的LED点亮个数方面的区别；
综上所述，可以初步判断这两个比赛中的车模 不属于同一个车模 。
二、提交资料是否合格？
1、视频资料
两个用于判断的视频资料都很难清晰反映比赛车模细节，只能反映出车模运行积分的情况，这两段视频是符合要求的。
对于比赛车模细节需要进一步调取当时腾讯会议画面来确定车模的细节；
2、车模检查表
山东电力高等专科学校提交的车模检查表在 PCB正反面图方面存在缺少和错误。
两份车模检查表中的电路原理图清晰度都不够；
3、技术报告
山东电力高等专科学校提交的技术报告过于简单，不满足竞赛对的技术报告要求。
● 相关图表链接:
以上是关于线上比赛投诉：同一赛点两支队伍比赛车模是否相同？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
HihoCoder1670 : 比赛日程安排([Offer收割]编程练习赛41)(模拟)