第十六届智能车竞赛浙江赛区比赛胜利结束

Posted 2021-08-17 卓晴

  为了适应防疫要求，2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛，共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛。相比于往年比赛流程，现场比赛减少了一天的调试实践，这就需要每个参赛队伍的车模都能够在提交车模前都已经准备妥当，任何的瑕疵也需要能够在现场比赛的十几分钟内完成相应的调试和比赛，这对于 参赛队伍提出了更高的要求。由于比赛时间相对靠前，现场准备时间少，也使得本次比赛中各组别比赛完成率相对往年有所降低。

▲ 图1.0 候赛区内由网络监控提供每个场地的大屏幕

  今天在我离开浙江赛区的时候，比赛还没有完全结束，相关的比赛成绩还需要再等几日才能够进行公布。

  参赛队伍的车模是在报到那一天晚上进行提交。当晚，竞赛技术组就对于参赛车模进行了初步技术检查，初步核查出一些车模尺寸超出范围的车模，要求他们在第二天比赛之间进行修正。

▲ 图1.1 摆放在车模展示区中的各组车模

  另外，还在参赛车模中检查到存在使用成品主板和电机驱动参赛的车模。这些车模在后期都取消比赛成绩。

  在八个组别中，室内视觉AI组别裁判系统 和比赛环节较为复杂。浙江赛区组委会提交对于比赛系统进行测试，并组织裁判员进行裁判演练，确保比赛过程顺利进行。

▲ 图1.2 裁判员正在设置室内智能视觉组比赛系统

  为了比赛公平，防止参赛队伍通过人工设置开关而规避视觉过程，要求参赛队伍在正式发车之前背对比赛场地，由裁判员更换目标靶图片之后再进行发车。

  在室外电磁AI越野组中，有一辆车模非常显眼。参赛队员使用了轻质材料制作了控制电路的保护外壳，一边在室外越野比赛过程中遇到恶劣天气能够继续完成比赛。

▲ 图1.3 这是一辆真正全天候能够行进的越野电磁车模

  尽管此次在浙江赛区比赛中，电磁越野组的场地部署在体育馆内进行，但这支队伍在车模中这种防雨、防晒的设计制作值得其他队伍借鉴。

  据说在今天华北赛区比赛中，室外电磁越野组预赛过程就突遭大雨降临。有些队伍因为没有能够提前做好防雨措施而造成控制电路板受潮损坏。这也提醒我们在未来室外比赛中，需要在规则中强制要求参赛车模在机械结构上具备防雨功能。

  在今年的节能信标组比赛中，很多队伍都发挥不错。特别是来自于杭州电子科技大学的节能信标车模具备有中途自动充电功能，原则上，无论比赛要求灭灯个数多少，他们的车模都会使命必达。

▲ 图1.4 节能信标组 | 杭州电子科技大学

  但大多数的车模比赛的策略都采用一次充满电，完成全场灭灯任务。在信标组比赛之后现场自发进行了灭灯大比拼比赛以及有趣激烈的双车夺灯大战。

  在信标组对抗比赛历史上一幕有趣的情况发生了。这两支来自杭州电子科技大学节能组车模在两次对抗中，两个车模最终都是紧紧的拥抱在一起。这是由于车模底部的触发磁铁使得车模吸合在一起。

▲ 图1.5 杭州电子科技大学节能信标组表演现场夺灯大战

  在今年比赛中，电单车拉力组是最新引入的一种比赛车型。虽然看起来车模小巧，结构简单。但是它的制作和调试过程比起其他组别都困难。本次浙江赛区比赛中，这个组别完成预赛的队伍只有六只队伍。其中来自于中国计量大学单车组的车模表现特别突出。

▲ 图1.5.1 电单车拉力组比赛

  在赛后，参赛同学给竞赛组委会提出了建议，希望在国赛阶段，能够继续增加单车拉力赛的道路长度和赛道元素的挑战性，能够体现这个组别强调的不仅仅是速度，还有车模运行的高可靠性。也就是不仅仅看谁的车模跑的快，而且能够坚持的距离更久。

  在单车拉力组决赛之后，现场还举行了有趣的极慢速单车挑战赛。请六支参加电单车决赛的队伍在赛场上一段五米长的电磁赛道上比试看谁的电单车能够跑的最慢。经过两轮的比赛，最终有三支队伍分别胜出，他们是中国计量大学赛博-7队（用时12.033秒），杭州电子科技大学单车一队（用时8.076秒），中国计量大学仰仪666队（用时7.84秒）。

▲ 图1.5.2 获得极慢速单车挑战赛前三名的队伍

  组委会向三支获得现场极慢速单车挑战赛的队伍分别颁发了由拓尔科技公司提供的拓尔T12智能无铅焊台奖品。

  虽然由于防疫要求，以及场地面积限制，大部分参赛队伍只能在比赛场馆外的等候区通过网络电视观看比赛进程。场内人员显得比以往要冷清一些，但激烈的比赛过程还是引起场内观看比赛同学们的热烈相应。

▲ 图1.6 场外观看比赛的队友

  在其中也不乏有很多令人感动的时刻。在今天决赛上午，一位全向组比赛的队员在最后时刻成功发车，完成了全向组的比赛，成绩暂列出场比赛的最好成绩。队员离开赛场，与他的队友相拥而泣，这场面令所有在场的同学和老师也位置感动。不仅能够体会到他们胜利的喜悦，也仿佛看到了他们在备赛过程中的艰辛历程。

▲ 图1.6.1 刚刚完成全向组比赛的同学与队友相拥而泣

  下面是在比赛现场旁边的技术检查处，每辆参加决赛的车模在比赛之后都立即进行车模技术检查。由竞赛组委会聘请有经验的组委会成员和带队教师组成技术检查组，按照比赛规范与惨赛队伍提交车模技术检查表进行逐一核查。

▲ 图1.7 车模检查现场 | 每辆参加决赛的车模都进行严格的车模技术检查

  下面再给出一些比赛现场的照片集锦。

▲ 图2.1 参赛小姐姐和小姐姐的直立车模

▲ 图2.2 穿行在比赛场地上的单车

▲ 图2.3 正在进行决赛的室外电磁AI车模

▲ 图2.4 捂着脑袋发车的参赛队员

▲ 图2.5 现场调整车模的参赛队员

▲ 图2.6 双车组的巧妙传球

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● 相关图表链接:

• 图1.0 候赛区内由网络监控提供每个场地的大屏幕
• 图1.1 摆放在车模展示区中的各组车模
• 图1.2 裁判员正在设置室内智能视觉组比赛系统
• 图1.3 这是一辆真正全天候能够行进的越野电磁车模
• 图1.4 节能信标组 | 杭州电子科技大学
• 图1.5 杭州电子科技大学节能信标组表演现场夺灯大战
• 图1.5.1 电单车拉力组比赛
• 图1.5.2 获得极慢速单车挑战赛前三名的队伍
• 图1.6 场外观看比赛的队友
• 图1.6.1 刚刚完成全向组比赛的同学与队友相拥而泣
• 图1.7 车模检查现场 | 每辆参加决赛的车模都进行严格的车模技术检查
• 图2.1 参赛小姐姐和小姐姐的直立车模
• 图2.2 穿行在比赛场地上的单车
• 图2.3 正在进行决赛的室外电磁AI车模
• 图2.4 捂着脑袋发车的参赛队员
• 图2.5 现场调整车模的参赛队员
• 图2.6 双车组的巧妙传球