事故频发，自动驾驶技术该何去何从？

Posted 2021-09-08 CSDN资讯

整理 | 祝涛       

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

近日，在美国，来自同一品牌的11辆车，皆在“自动驾驶”的状态下发生车祸，并且，这11起事故都发生在应急救援现场。因此，“自动驾驶”遭到民众质疑。

2021年8月12日，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（昵称“萌剑客”）因车祸不幸离世，事故还在进一步的调查中。“美一好”公司在讣告中称，这次车祸中，林文钦驾驶了蔚来ES8汽车并启用了自动驾驶功能（NOP领航状态），一时间，“自动驾驶”再次被推上风口浪尖。

事故连连的“自动驾驶”功能

近日，美国国家公路交通安全管理局（National HighwayTransportation Safety Administration）发布调查声明，调查范围包括在美国销售的76.5万辆特斯拉，该机构表示，本次调查将涵盖2018年以来的11起车祸，这些车祸一共造成17人受伤，1人死亡。

在这11起事故中，这些车都撞到了现场急救人员的车辆，应急车辆都停靠在路边，现场采取了相应的警报措施——放置了闪光灯、发光箭头、路标或是交通锥，甚至有闪着警灯的警车。但处于自动辅助驾驶状态的车辆，仍与应急救援车或现场的其他车辆发生了碰撞。自动辅助驾驶系统下的汽车好像“看”不到前方的提示，对警车也无动于衷。

美国国家公路交通安全管理局称，这11场车祸中有4起发生在今年，且大多发生在夜晚。今年3月，在美国密歇根州，一辆警车正停在高速公路上处理一起车祸事故，而一辆特斯拉Model Y直接撞到了警车上。

事故发生时，这些汽车均处于自动辅助驾驶模式或交通感知巡航控制模式，因此，本次调查将覆盖整个自动驾驶系统，对自动辅助驾驶操作所使用的技术和方法进行评估，包括它如何保证驾驶员的注意力和参与度，以及该系统如何应对道路上或附近的物体以及其他突发情况。

自动驾驶时司机的注意力

在一项对高级驾驶员辅助系统(ADAS)的评估中，Autopilot在欧洲新车评估计划(European New Carassessment Program)中仅仅获得了中等分数。该系统存在一个问题：它无法保证司机在行驶过程中的注意力。

像许多其他ADAS系统一样，自动驾驶仪要求驾驶员将双手放在方向盘上。然而，这样的系统很容易被蒙骗，方向盘辐条上的重物就能帮司机蒙混过关。“汽车与司机”(Car and Driver)最近的一项调查发现，当司机把手从方向盘上拿开时，汽车的警告时间在25到40秒之间，具体时间取决于车型。如果司机没有把手放回方向盘，汽车将在行驶30秒后刹车。这几秒钟意味着，一英里的路程中，车辆将完全失去司机的管控。短短几秒钟，就足以在高速公路上酿成大祸。

2018年1月加州发生撞车事故后，美国国家交通安全委员会(National Transportation Safety Board)也进行了调查。这次事故发生在卡尔弗市405号州际公路的高载量交通车道（HOV）上，一辆2014款Model S与一辆消防车追尾。司机同样启用了自动驾驶仪，并跟在另一辆车后面。后来，前面的车为了避开停在路上的消防车而改变了车道。而自动驾驶仪没有及时转向或刹车，当时司机正在吃东西，也没能控制车辆。根据事故报告，这辆车以每小时31英里的速度撞上了消防车。

2019年，为宣传“自动辅助驾驶”功能，某公司副总裁在微博发了一则驾驶视频，并配文：“在自动辅助驾驶帮助下，放心地边吃东西边开车”。人们不禁好奇，目前的技术真的足以解放司机所有的注意力吗？

美国国家交通安全委员会表示，驾驶员的注意力不集中是导致车祸的主要原因，“由于自动驾驶仪允许驾驶员脱离驾驶任务，导致驾驶员的注意力不集中。驾驶员过度依赖辅助系统，并且没有规范地使用系统。”

 

“自动驾驶”仅仅只是辅助功能

 

业内人士表示，目前并没有真正意义上的全自动驾驶，几乎都是辅助驾驶。蔚来公司也对外回应，NOP功能仅仅只是领航辅助功能，不是自动驾驶功能。

驾驶自动化主要分为六个级别：L0无自动化；L1驾驶辅助；L2部分自动化；L3有条件自动化；L4高度自动化；L5完全自动化。自动驾驶行业通常认为L4级是自动驾驶的开始。目前，市面上大部分的“自动驾驶”仅仅只是达到了L1或L2的级别。

绝大多数的“自动驾驶”都需要借助到激光雷达，或是使用多个传感器。美国国家公路交通安全管理局的调查显示，传感器可以帮助系统获得现场的完整画面，激光雷达数据有助于确定车辆与物体的距离，但是雷达数据并不能保证ADAS系统能正确感知障碍物。

业内人士称，“自动驾驶”系统中的算法还有待完善。目前的系统并不能判断路面上的所有情况，对某些障碍物也无法识别。

NYT杂志的撰稿人CliveThompson曾在the Mobilist上发文称：“在驾驶车辆的时候，你所做的工作99%都是为了不撞死人。每当阅读有关‘自动驾驶汽车’即将到来的新闻时，请牢记这一点。当技术人员说他们正在制造一辆自动驾驶汽车时，实际上他们真正承诺的是制造一种可以在城市街道上穿行而不会撞到任何人的自动弹射子弹。”

大众常常混淆“自动驾驶”和“辅助驾驶”，而这个现象很大程度上是由汽车公司的宣传造成的。据报道，在调查进程中，两位美国参议员称特斯拉将其辅助驾驶系统Autopilot宣传为“全自动驾驶”，误导了消费者，并危及公众安全。“特斯拉及其CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）一再夸大其车辆的性能，这让特斯拉的驾驶员，以及所有出行的民众，面临重伤或死亡的风险。”

8月16日，理想汽车创始人李想在朋友圈发文，呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词的标准。他认为，应该将“自动”和“辅助”划清界限，辅助驾驶就是人的责任，自动驾驶就是车的责任，其他中文都不应该加入其中，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。

距离自动驾驶，我们还有很长的路要走。

 参考链接：

• https://arstechnica.com/cars/2021/08/us-investigates-autopilot-after-11-teslas-crashed-into-emergency-vehicles/

• https://search.weixin.qq.com/k/RlJVX1NHa1RcS1JSQFZba0dbRExSaUdQUlFlRVVQblZRXVw2VVExJ0xvXQ?scene=3

• https://mp.weixin.qq.com/s/hreIIuTK7ZluBjQneP0Qug

• https://themobilist.medium.com/self-driving-cars-self-driving-bullets-955dfd2c5150

• https://mp.weixin.qq.com/s/gvRwUpi5H6Ftx9gr7FK_FA

• https://search.weixin.qq.com/k/RldbWFhMb1tcS11WRVJaZ0NaSEJdakFQW1ZvRVRSZ1dQLVVGNVI7UUQ?scene=3

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