隧道点云处理：投影边界提取（Boundary Estimation）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了隧道点云处理：投影边界提取（Boundary Estimation）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1 算法原理
根据点云中一点与其邻域点的夹角特性，提取隧道投影点云边界：计算点云中一点 p 与其邻域点连线构成的相邻夹角，若相邻夹角的最大值大于某一阈值，则该点 p 为边界点，否则为内部点。
2 代码实现
#include <iostream>
#include <pcl\\io\\pcd_io.h>
#include <pcl\\filters\\voxel_grid.h>
以上是关于隧道点云处理：投影边界提取（Boundary Estimation）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
点云处理技术之PCLrange image——提取深度图像的边界并可视化
点云处理技术之PCL滤波器——参数化模型(投影点云，pcl::ProjectInliers)