隧道点云处理：一种简单的隧道二维中线提取方法

Posted 2021-09-08 没事就要敲代码

文章目录

• • 1 算法原理
  • 2 代码实现
  • 3 结果展示
  • 4 参考文献

1 算法原理

原理较为简单，适用于边界光滑且完整的投影点云中线提取，步骤如下：

（1）调整隧道点云坐标系，使其走向大致沿某一坐标轴（如 Y 轴），然后将隧道点云水平面投影；
（2）从 y i = y m i n y_i=y_{min}