这几天收到了同学们提交的赛道设计图纸

Posted 2021-09-06 卓晴

简 介： 在这篇博文中给出一些同学们在公众号TSINGHUAZHUOQING留下的赛道设计以及相关的问题。

关键词： 智能车竞赛，赛道设计

 

§01 室外越野

---

一、设计图纸

▲ 图1.1 室外越野赛道

▲ 图1.2 室外越野赛道设计图纸

以上赛道设计中存在元素之间距离没有相距1米的问题。

▲ 图1.4 室外越野赛道

二、手工绘制的赛道图纸

▲ 图1.3 手工回执的赛道图纸

▲ 图1.4 铺设在大厅内的赛道

▲ 图1.5 有曲线的点此赛道

▲ 图1.6 覆盖有塑料薄膜的赛道

 

§02 单车拉力

---

一、设计图纸

▲ 图2.1 单车拉力快车道

二、曲线赛道

▲ 图2.2 铺设在地板上的电磁线

三、想歪了的设计

我觉得越野还是得限定一下转弯角度和最短路径，不然这种花样还是很多的。按照规则的话锥桶是放在几字旁边，我这样放的话也不会撞到锥桶。

▲ 图2.3 一种赛道设计方案

回复 ：这不满足设计要求。

 

§03 室内PVC赛道

---

一、坡道

1、背景布下的桥

还有，这样的坡道比赛时可以用吗？本来是防止单车摔下来的。

▲ 图3.1 蓝布下的坡道

回复 ：这是允许的。

2、桥连着桥

卓大大，这个可以么，桥接桥？

▲ 图3.2 连体桥

回复 ：这是允许的。

请问种自制赛道可以吗？

▲ 图3.3 带有护板的桥

回复 ：挺好的。自力更生，丰衣足食。

我们这个赛道太挤了，然后坡道上的图像会把旁边的赛道连起来，我们能不能用个挡板挡一下?

▲ 图3.4 坡道旁边的隔音板

回复 ：好吧。

二、车库

▲ 图3.2.1 弯道上的车库

▲ 图3.2.2 十字路口之间的车库

▲ 图3.2.3 赛道旁边的车库

▲ 图3.2.4 赛道旁的车库

三、赛道设计

 

§04 相关问题

---

一、环境改变

卓大大好，，我们现在的场地上面有些挡赛道的东西，但赛道也能勉强布置开，现在在努力申请学校的体育馆，现在的赛场照片的场地和比赛时的场地不一样可以不，，赛道是不会变的

回复 ：如果仅仅是环境改变，赛道没有变化，这是允许的。

二、铺设赛道

卓老师，是否可以将单车慢车道围绕的柱子进行铺设？

▲ 图4.1 围绕着柱子铺设电单车慢车赛到

回复 ： 这是允许的。

三、电磁轨迹

卓老师您好，虚线是电磁车的路径，请问越野可以这样过这些元素吗。如果不可以，有什么特殊要求吗，或者怎么评判，谢谢。

▲ 图4.2 电磁车模轨迹

回复 ：这种轨迹是允许的。

四、节能信标组

卓大 信标发射器可以压住三角形的边线吗？

▲ 图4.3 节能信标组

回复 ：允许的。

五、砂石路段

卓大，越野路上的石子跑几圈之后会被冲散，剩下很小一部分，避免引起纠纷和误解，我们把石子固定成一片铺在电磁线上，如图所示，您看符合要求吗？

▲ 图4.4 赛道上的砂石路段

回复 ：可以的。

六、赛道上的磁标

卓大大 建议越野不允许放置磁铁 一是因为有人可以选择发车位置紧挨几字，这样后面几圈的时候就可以提前减速进几字，明显的违规行为。二是越野发车根本不需要磁铁，放置磁铁肯定都是记忆赛道使用。

室外越野组感觉有必要把干簧管或者霍尔传感器直接去掉，这样是为了防止别人在草坪下或者沙石下面放置磁铁。

卓大，室外越野允许放磁铁那几字就没有意义了，磁铁放在几字前面，在几字前发车，每一圈直接通过识别磁铁打角过十字。AI的优势本就在于连续直角，这样的话一弄当初提倡的AI电磁越野的初心何在呢？

回复： 谢谢。 我们会在比赛前要求所有组别将赛道上的磁铁去除，并将车模上的磁铁检测传感器去除。