关于第十六届大学生智能汽车竞赛 华南赛区补赛办法

Posted 2021-08-23 卓晴

简 介： 本文给出了在2021年智能车竞赛华南赛区补赛的办法。对于没有能够完成预赛的队伍通过补赛过程确定补赛是否完成。

关键词： 智能车竞赛，补赛，华南赛区

一、各组别补赛规则

1、基础四轮组、全向行进组：无需入环，不用管分叉路口，能够跑完一圈触发系统即可。

2、双车接力组：无需入环，不用管分叉路口，双车完成一周运行 或 完成传递球接力。

3、节能信标组：能够灭4次灯即可。

4、智能视觉组 ： 能够在Apriltag前方停一下（≥1秒）跑完一圈即可，或者能够重新完成整个比赛流程复活。发车前需要明确和裁判表示选择复活或者补赛，一旦明确表示选择后不可更改！。

5、电磁越野组：从起跑线左边出发，能够达到第一个沙石路段算补赛成功；从起跑线右边出发，能够到达第一个草皮处算成功。

6、单车拉力组：从起跑线出发，绕过第一个直角拐歪点，行进超过两米。

以上都不用出入库。

二、根据赛场监控录像认定补赛成功

赛场监控录像回放查看，若有以下情形则可以不用参加补赛，直接认定为已经完成补赛成功：

1、基础四轮组、全向行进组是否完成了1圈；

2、双车接力组是否完成一圈或者成功传球接力；

3、电磁越野组、单车拉力组有按照各组别补赛规则中描述路径行进的记录；

4、信标组用录像完成≥4盏灯。

若对裁判组的名单决定有异议，请携带自行录像的记录或照片记录来现场申请仲裁，否则不接受。

三、现场补赛

需要参赛队伍自行决定是否参加现场补赛。需要比赛的队伍在候场区集合，等待通知。一个队伍只能一个同学取车后在候场区候场，和进入今天比赛的赛场内补赛。比赛不设排序，在等待可以补赛通知后，统一在赛道外候场，采取共享发车时间的方式：即几支队伍几分钟*2，例如有10个队伍补赛共享20分钟，谁先调好谁排队先上场，跑完即可下场。补赛完成后，同样需要放置车模在车模存放区。

具体补赛后的奖项安排，由全国组委会决定。

以上决定由全国组委会、车模检查小组、仲裁组以及华南赛区组委会共同决定。

各个组别在比赛过程中，除了记录每支队伍能够完成比赛的成绩，同时为了节省时间，也可以在比赛过程中记录参赛的车模是否完成了一圈的比赛，对于电磁组、单车组是否满足了补赛所需要的行程。这样即使参赛队伍没有完成完整的比赛任务，最终根据他们是否满足补赛要求，记录下是否补赛成功。