第十六届智能车竞赛华南赛区纪实

Posted 2021-08-23 卓晴

2021年7月17日到2021年7月19日，为期三天的年第十六届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区选拔赛在承办学校桂林电子科技大学落下帷幕。本次华南赛区选拔赛最终有来自来自福建、广西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支参赛队伍参赛了共八个组别的比赛。

2020年华南赛区选拔赛受疫情影响采用了线上赛的模式，故本次本次华南赛区选拔赛能够在承办学校桂林电子科技大学恢复线下比赛的模式实属不易。同样受疫情影响，原本属于华南赛区的广东省今年单独采取线上赛，前往线下赛现场的队伍在人数上进行了限制，即参赛学校由1名指导教师带队，每支参赛队伍参赛学生不超过2名（双车组不超过3名）即便如此，来参加线下赛的同学老师们也非常理解特殊时期线下赛能够成功举办的机会实属不易，分外珍惜。

承办此次华南赛区选拔赛的桂林电子科技大学做足了充分的赛前准备，比赛过程中紧张有序，赛道铺设规范、比赛公平公正，为参赛选手尽可能地提供帮助和便利。

在来校报到前一周，已经为每一所学校安排了对接志愿者，提前收集好报到信息并答疑解惑。在报到时，安排志愿者和老师在校门口配合保卫处和有关部门查验信息入校。由于桂电花江校区占地面积较大，校门口到报到处和宿舍距离较远，桂林电子科技大学的组织者还贴心地联系承包了摆渡观光车，对每一位参赛选手和老师往返接送。

▲ 图1.1 参赛选手坐上观光车前往宿舍区，橙衣志愿者在车上引导

报到现场的志愿者在看到从校门口接到选手们的摆渡观光车后，引导到选手们对应学校所在的不同省份对应的报到桌前短暂休息，按照缴费、确认发票信息、领取资料、确认报名信息进行有序流水作业，随后立即联系前往宿舍的摆渡观光车，送选手们前往宿舍区办理入住手续。整个流程非常有序高效，没有出现明显排队的情况，深受参赛选手和带队老师们的好评。

▲ 图1.2 工作到深夜的宿舍区办理入住的志愿者

▲ 图1.3 食堂开辟了智能车竞赛就餐专用窗口

为了让选手们能够有更加舒适的生活从而稳定发挥出应有的高水平，承办方安排选手住在学生宿舍D区，D区宿舍附近就是仲园食堂和比赛场地。据了解，承办方落实到比赛的三天期间食堂的每一道菜，并在多个食堂专门设立了智能车比赛选手专用窗口，参赛选手们可以在此通道快速就餐节约了排队时间，为每个参赛选手提供了坚实的后勤保障。

▲ 图1.3 负责直播的两位主播

为适应疫情期间防控要求，今年华南赛区的比赛将预赛和决赛合并为一次正式比赛。也就是取消了决赛，以预赛的成绩作为最终成绩。18日为一天车模调试时间，19日为一天正式比赛。试车和比赛两天都安排了直播，分别对不同场馆进行全程直播，观看人数最多时高达一万观众。

▲ 图1.4 试车当天的室内场馆

今年的比赛组别从举办场地要求上分成了室外和室内两大种类。其中，室内组别的基础四轮组、节能信标组、智能视觉组、全向行进组、双车接力组和专科基础组在红亮大学生活动中心举办。室外组别的单车拉力组和电磁越野组在室内网球馆举行。承办方充分考虑到环境光线、地面材质等众多因素的影响，对举办比赛的场馆进行尽可能的优化改造，保证了场内光线和电磁信号干扰程度的最低。

▲ 图1.5 正在和桂电组委会沟通室外场的的规则

为了保证比赛的公平公正，桂林电子科技大学的裁判志愿者们利用课余时间进行了长达一个月的学习和演练，熟练掌握计时系统的使用和比赛的规则制度，并且对每一位上场的裁判进行了理论知识考试和实际演练考核，考核合格后的裁判才允许上场。

▲ 图1.6 专心工作的裁判

同时，对每一条赛道使用了高清摄像头进行录像，志愿者按照每一条赛道和参赛队伍的对录像进行实时归类整理，能够在需要仲裁以及后续采用录像视频认定补赛时候起到了关键作用。

▲ 图1.7 志愿者正专心致志监控赛道

本次比赛在当天早上8点统一上交车模，并交由车模检查小组进行检查。车模检查小组由领队会报名的来自不同高校的老师以及裁判志愿者组成。车模检查小组对每一辆车模进行仔细认真地核查，对违规较轻的车辆进行记录，对违规较重的车辆取消参赛资格，确保比赛公平公正。

▲ 图1.8 车模检查小组正在专心细致检查车模

▲ 图1.9 室内网球馆（室外组别）的车模存在区

▲ 图1.10 红亮大学生活动中心（室内组别）的车模存放区

本次比赛华南赛区的各个组别的参赛队伍数量数量分布为：

【表1-1 各组别比赛数量】

组别	参赛队伍数量	正赛完赛数量	补赛完赛数量	复活完赛数量
单车拉力组	37	19	11	-
电磁越野组	45	40	4	-
基础四轮组	62	19	36	-
节能信标组	21	13	7	-
全向行进组	40	13	16	-
双车接力组	38	13	23	-
智能视觉组	26	5	8	6
专科基础组	3	1	1	-

单车拉力组虽然是今年最新引入的一种比赛车型，但是整个华南赛区有37支队伍参加了比赛，正赛完成比赛的队伍有19支队伍，正赛完赛率高达51.1%，根据目前各个赛区的完赛的统计信息可以发现华南赛区的单车拉力组组别完赛率较高。据赛后对参赛队员进行回访表示，华南赛区的单车拉力组除了参赛队员的主观因素外，承办方的赛场地面摩擦力适中，为标准的硬质聚丙烯材质网球馆地面，单车在运行的过程中基本上不会发生打滑，能有效提高完赛率。

▲ 图1.11 单车拉力组选手刚刚发车

在正式比赛结束后，每个组别都增加了补赛环节，同时针对智能视觉组额外增加了复活赛环节。由于今年承办方桂林电子科技大学对每一个赛道都进行了高效地实况录像和及时地分类整理。比较创新性的一点是：考虑到节约比赛时间，缓解选手的疲劳程度，裁判和仲裁在正赛结束后马上对每一场录像进行快速回放，对于在正赛中已经完成补赛元素和要求的，直接认定为"视同补赛成功"，无需再次现场补赛。未能够完成补赛及未能够认定"视同补赛成功"的队伍仍需现场补赛。

▲ 图1.12 室内智能视觉AI组比赛场地

华南赛区的比赛结束了，桂林电子科技大学的组委会对本次大赛的成功举办进行了精心细致的准备，良好的比赛环境、优质的比赛服务，在QQ群和公众号得到了所有参赛师生的一致好评！