第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 华南赛区

Posted 2021-09-07 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十六届全国大学生智能车竞赛线上赛点赛道审核 - 华南赛区相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

§01 赛道审核

一、广西科技大学

▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图1.1.3 赛道设计与铺设图

二、桂林电子科技大学

1、电磁越野

赛道长度：54.14米。
场地面积：75平方米。
电磁线直径：0.5毫米。
赛道四周红色标志物中心点距离：2.50米，7.50米。
赛道元素种类有7种，分别为苯环环岛两个，位于赛道的左上角和右下角，半径为一米，边长为一米；几字形连续直角两个，位于赛道的左下角和右上角，长度为两米，高为一点五米；十字交叉路口一个，位于赛道的中间，进出口直道长度为四点二四米；坡道一个，位于右下角苯环环岛的左侧，长度为一米，宽度为半米，高度为十五厘米；砂石一个，位于右下角苯环环岛的右侧，长度和宽度都为一米；颠簸一处，有五个高度为两厘米的路肩组合而成，，位于左下角几字弯的左侧，长度约为零点八七米，宽度约半米；仿真草皮一个，位于右上角的几字形连续直角的左侧，长度和宽度都为一米。
车模运行一周的得分点总数：33分。
赛道原理图

▲ 图2.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图2.1.3 赛道设计与铺设图

2、基础四轮

▲ 图2.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.2.2 赛道设计与铺设图

赛道长度：31.96m
场地面积：29.68平方米
电磁线直径：0.5mm
四周红色标志物中心距离：长7.106m 宽3.975m
坡道：长1.5m 宽0.45m 高度0.15m
赛道元素及数量：三岔路口x2、圆环x2、坡道x2、十字路口x1、车库x1
赛道位置：1、十字路口 2、圆环 3、三岔路口 4、三岔路口 5、圆环
运行一周得分：34分

3、全向行进

▲ 图2.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图2.3.2 赛道设计与铺设图

▲ 图2.3.3 赛道设计与铺设图

赛道说明：
赛道全场28.3m，场地面积34.9552〖cm〗^2
赛道四周红色标志物中心距离分别为5703mm、6401mm
赛道元素种类：车库一个、环岛两个、三岔一个、十字两个、坡道两个
车模运行一周得分总数为33分
得分计划：车模从车库出发，触发计时线圈，出车库后向右行驶，依次经过坡道、十字、环岛等元素后，经过三岔元素时先走左边的岔路，下次经过三岔时走右侧岔路，每经过一次三岔换一条岔路，过三岔后再依次经过环岛和坡道，完成一圈的行驶，一圈共计得分为33分。

4、双车接力

▲ 图2.4.1 赛道设计与铺设图

赛道长度：26.12m
场地面积：27.44平方米
电磁线直径：0.5mm
四周红色标志物中心距离：长6876mm 宽6162mm
坡道：长1.78m 宽0.5m 高度0.15m
赛道元素及数量：三岔路口x1、圆环x1、坡道x2、十字路口x2、车库x1
赛道位置：1、车库 2、圆环 3、三岔路口 4、十字 5、坡道6、十字7、坡道
运行一周得分：33分

▲ 图2.4.2 赛道设计与铺设图

三、桂林理工大学

一. 赛道长度，场地面积，电磁线直径

快赛道，长度50m，面积131.325平方，电磁线直径.0.35mm
慢赛道，长度19.9m，面积20.41平方，电磁线直径0.35mm
二. 红色标志物距离
快赛道，长17.550m，宽17.500m
慢赛道，长7.100m，宽7.100m
三.赛道元素，种类，位置，规格
快赛道，两个十字，一个直角，一个坡道(坡道高15.2cm，长195cm，宽50cm)，两个圆弧。
慢赛道，大圆圈。
四.单车组无积分要求

▲ 图3.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图3.1.5 赛道设计与铺设图

四、湖北第二师范学院

▲ 图4.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图4.1.3 赛道设计与铺设图

五、湖北工程学院

1、基础四轮

▲ 图5.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图5.1.4 赛道设计与铺设图

2、智能视觉

红色标志物为红白的路桩
赛道长6.3米，宽5.5米，场地面积34.65平方米，电磁线直径0.5厘米。
赛道红色标志物中心距离4068.64mm
赛道元素五种：车库，环岛，三岔，坡道，十字
车模除去发车运行一周得分24分，发车一次一分。

▲ 图5.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图5.2.2 赛道设计与铺设图

六、湖北工业大学

1、基础四轮

▲ 图6.1.1 赛道设计与铺设图

2、节能信标

▲ 图6.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图6.1.4 赛道设计与铺设图

七、湖北汽车工业学院

1、电车拉力

一、赛道总体情况

快赛道总长：55.2m
慢赛道总长：19.2m
场地面积：115.2m2
点磁线直径：0.5mm
四周红色标志物中心距离:长10.15m，宽8.22m

二、赛道元素
坡道一个、十字两个、直角一个

▲ 图7.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图7.1.2 赛道设计与铺设图

2、电磁越野

赛道长度43米、场地面积61.77m2、电磁线直径0.5mm。
2.红色标志物竖直距离7100mm,水平距离8700mm。
赛道长度43米、场地面积61.77m2、电磁线直径0.5mm。
2.红色标志物竖直距离7100mm,水平距离8700mm。

种类	个数	规格
苯环	2个	边长1m
几字弯	1个	边长1m
3	草地 1个长1.4m	宽1m
4	沙地 1个长1m	宽1m
颠簸一组（10个）长53cm	宽43cm	高2cm
坡道 1个长1m	宽45cm	高15cm

4.车模运行一周得分27分。

▲ 图7.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图7.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图7.2.3 赛道设计与铺设图

八、湖南工业大学

1、赛道长度：48.3m
2、场地面积：8.1*8.8 = 71.28
3、红色标志物中心距离：横向：10.1
纵向：10.8
4、赛道元素：
赛道元素种类个数位置规格
环岛 2 边长1.01
几字弯道 2 几字对称的两边都为2m，中间1.5m
十字路口 1 入口为1m
坡道 1 满足高度15cm
草坪 1 2cm高度，占赛道长度1m
沙坑 1 2cm高度，占赛道长度1m
颠簸路段 1 2cm高度，每个间隔25cm共10个，每一排2个
共5排，总长1m

5、车模运行一周得分：32

▲ 图8.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图8.1.3 赛道修正之后的赛道设计

▲ 图8.1.4 赛道修正之后的赛道设计

九、华侨大学缺智能

1、电磁越野

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图9.1.2 赛道设计与铺设图

2、智能视觉

十、华中科技大学

1、全向行进

▲ 图10.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图10.1.3 赛道设计与铺设图

2、双车接力

使用与全向行进一样的赛道。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；
华中科技大学全向行进一队车模得分计划：

出库完成发车任务；比赛得分1分。
出库后经过三岔完成通过三岔任务（前后两次通过不同三岔路口支路），比赛得分5分。
岔路口转换运行模式，全向行进组车模在三岔路口内更换行进方向，比赛得分5分。
出岔路后过坡道，比赛得分5分。
坡道过后衔接十字路口，十字路口直行，比赛得分2分。
再次经过十字路口，十字路口直行，比赛得分2分。
从入环岛到出环岛，比赛得分5分。
出环岛再次过坡，比赛得分5分。
再次经过发车位置，完成完整一圈比赛任务。

3、智能视觉

▲ 图10.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图10.3.2 赛道设计与铺设图

十一、集美大学诚毅学院

1、节能信标

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.1.2 赛道设计与铺设图

2、双车接力

▲ 图11.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图11.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图11.2.3 赛道设计与铺设图

十二、江汉大学

▲ 图12.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图12.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图12.1.3 赛道设计与铺设图

赛道四周红色标志物中心距离：5.226m , 4.952m。

赛道元素种类：三岔路口、十字路口、环岛、坡道、车库五种。
个数：七个，三岔路口1 + 十字路口2 + 环岛1 + 坡道2 + 车库*1。
规格：环岛R600mm，坡道1000mm, 两边三岔路口中心距离1716mm，车库长度600mm。

运行一周得分点总数：十字圆环4 + 三岔路口5 + 环岛5 + 坡道10 + 发车任务*1 = 25分

十三、厦门理工学院

1、单车拉力

长：17.026米
宽：9.069米
面积：154.408794 （平方米）
赛道总长度如图：50629.20mm（50.6292m）
坡道尺寸：高15cm，长2m，宽90cm 部署的位置如图

▲ 图13.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.3 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图13.1.5 赛道设计与铺设图

2、电磁越野

▲ 图13.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.2.2 赛道设计与铺设图

1、我们的越野赛道全长有43.05米，场地面积为42.18平方米，电磁线的直径为 0.51mm。
2、红色标记物的长度为8209.7mm，宽度为6310.3mm。
3、我们的赛道上有一个几字型的连续直角(规格为1m1.5m1.8m1.5m1m)，一个十字路口，两个圆环(两个圆环的大小都为1m)，一个坡道(高度为15cm,长度为1.5m，宽度为1m)。
一套越野元素包括(草坪的包围长度为1m；沙地的长度为1m；颠簸路段的长度为0.425m，个数为10个,间隔为0.1m；草地尺寸为1.23m2m，沙坑的尺寸为1.24m1.14m，颠坡路的尺寸为0.57m*0.42m)。
4、车模运行一周的总得分为27分。

3、基础四轮

▲ 图13.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.3.2 赛道设计与铺设图

赛道长度：20m （计入坡道）
场地面积：24.43m2
电磁线直径：0.5mm

红色标志物中心距离：长501.5cm 宽495.3cm

赛道元素：
坡道 2个长1m 宽 50cm 高 15cm
环岛 1个半径50cm
十字 1个进直道长度：70cm 出直道长度：50cm
三岔路 1个路口之间的距离154.6cm

4、节能信标

▲ 图13.4.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.4.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.4.3 赛道设计与铺设图

5、全向行进

▲ 图13.5.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.5.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.5.3 赛道设计与铺设图

6、双车接力

▲ 图13.6.1 赛道设计与铺设图

▲ 图13.6.2 赛道设计与铺设图

▲ 图13.6.3 赛道设计与铺设图
1，赛道的整体情况
赛道长度21.49米，
场地面积30.52平方米
无电磁线
2，赛道四周红色标志物中心距离
长 542.13厘米
宽 562.90厘米
3,赛道元素的种类、个数、位置、规格
直道 187.9+170+240+145+240+170=1155
弯道 90°-3个
75°-2个
60°-10个
单圈总和780°=680
坡道（高15CM，长1M） -2个
圆环（半径50CM） -1个
三岔路段 -2个
十字路段 -1个
车库 -1个
赛道单圈长度 -21.49米

4，车模运行一周的得分总点数
一，前两圈有球接力单车得39分
二，其余无球接力单车一圈34分
5，双车组得分计划
一，前两圈的有球接力：三轮车从车库出发将球传给三岔内的直立车，直立车带球运行一圈，将自身所带球传给三轮，三轮带球跑一圈，一共完成两次有球接力，单圈得39分，其余为无球接力，单圈得34分。
出库-1分
有球接力:有球接力-10分
三岔路段（2个）-52=10分
坡道（2个）-52=10分
圆环（1个）-5分
十字路段（一进一出）-4分
单圈得分-39分（两次有球接力）
无球接力：无球接力-5分
三岔路段（2个）-52=10分
坡道（2个）-52=10分
圆环（1个）-5分
十字路段（一进一出）-4分
单圈得分-34分（N圈）
总得分=1+392+34N+最后一圈的元素分

十四、武汉大学

1、单车拉力

▲ 图14.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.4 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.5 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.6 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.7 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.8 赛道设计与铺设图

▲ 图14.1.9 赛道设计与铺设图

2、电磁越野

▲ 图14.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图14.2.3 赛道设计与铺设图

▲ 图14.2.4 赛道设计与铺设图

3、基础四轮

▲ 图14.3.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.3.2 赛道设计与铺设图

1.赛道总长度：24.87m, 赛道占地面积33.62m^2，电磁线直径：0.5mm;
2.红色标志物中心距离分别为6530mm、5150mm；
3.赛道中坡道有2个，规格均为1m长、15cm高；环岛1个，半径为50cm；十字圆环1个；
三岔路1个，三岔路两端距离1.92m；位置：从车库开始，顺时针方向一圈铺设的可得分元素依次为：环岛，坡道，三岔路，十字圆环，坡道；
4.车模运行一周得24分（环岛5+坡道5+坡道5+三岔路5+过十字两次4）。

4、节能信标

▲ 图14.4.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.4.2 赛道设计与铺设图

▲ 图14.4.3 赛道设计与铺设图

5、全向行进

▲ 图14.5.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.5.2 赛道设计与铺设图

6、智能视觉

▲ 图14.6.1 赛道设计与铺设图

▲ 图14.6.2 赛道设计与铺设图

十五、武汉理工大学

1、节能信标

▲ 图15.1.1 赛道设计与铺设图

▲ 图15.1.2 赛道设计与铺设图

▲ 图15.1.3 赛道设计与铺设图

2、全向行进

▲ 图15.2.1 赛道设计与铺设图

▲ 图15.2.2 赛道设计与铺设图

▲ 图15.2.3 赛道设计与铺设图

3、双车接力

使用与全向组相同的赛道。

双车接力组
三轮车作为前车出库，直立作为后车，完成接力，比赛共准备两套方案完成比赛
A方案：三轮和直立完成一次有球接力以后，直立回到三岔不再启动，之后三轮一直跑完两分钟
单圈分值：十字4分 + 环岛 5 × 2 + 三岔 5 × 2 + 坡道 5 = 29
外加出库 1 + 一次有球接力10 = 11
B方案：三轮和直立完成一次有球接力后，再进行无球接力，由两辆车共同完成两分钟
单圈分值：十字4分 + 环岛 5 × 2 + 三岔 5 × 2 + 坡道 5 = 29
外加出库 1 + 一次有球接力10 + 无球接力 5 × N
全向行进组
车模出库后，顺时针运行。
单圈分值：十字2分 × 2 ＋环岛5分 × 2 ＋坡道5 ＋三岔5分 × 2 ＋转换运行模式5分 ×2 ＝ 39分
多圈分值：(39 × N ＋ 1)分
得分效率：1.35分/米