cartographer离线利用pbstream生成ros标准格式地图
Posted Hill_LAI
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了cartographer离线利用pbstream生成ros标准格式地图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考文章
https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80320822
自己测试
rosrun cartographer_ros cartographer_pbstream_to_ros_map -map_filestem=/home/cabin/Desktop/carto_map_define -pbstream_filename=/home/cabin/Desktop/carto_map.pbstream -resolution=0.05
生成的文件和carto_map在同一目录下，名字叫carto_map_define.pgm 和carto_map_define.yaml
以上是关于cartographer离线利用pbstream生成ros标准格式地图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章