第十六届智能车竞赛参赛队员提问与回答 |2021年7月12

Posted 2021-08-09 卓晴

简 介： 针对第十六届智能车竞赛参赛队员的提问进行回复内容汇总。

关键词： 智能车竞赛，提问与回答

 

§01 基础四轮

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■ 提问：

卓大大您好，我是一名十六届基础四轮组的参赛选手，请问：

1. 我们这辆B车是可以使用的吗，发现我们的B车后轮非常宽，与其它车友的B车有很大不同，听说B车有三个不同型号，这些信号具体都长什么样子？

2. B车说明书上写电机工作电压5.4 - 9V，舵机4.5 - 5.5V，但我直接给电机了3S电池电压，舵机7V，会把电机烧毁吗，调试时如果电流太大电机会冒烟但没有烧毁。

3. 请问英飞凌对大赛有无工程师技术支持？自己画的TC264最小系统出现各种硬件BUG无法使用，但没有技术支持可以帮忙解决

▲ 图1.1 车模照片

● 回复：

1. 这个车模可以用于比赛； B车模用于比赛已经有很多届了，其中的车轮，结构等车模厂商根据参赛队伍的建议也发生了很多的变种；现在我这儿也没有全部的版本。竞赛要求你们所使用的车模必须是指定车模厂商提供的车模；

2. 舵机供电不允许超过额定电压，这样极易对舵机烧坏。

3. 关于Infineon相关资料以及支持可以参见博文：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/111627505。