自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线

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自动驾驶感知算法实战专栏:https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

  1. 数据选择(数据采集、数据增强)
  2. 数据标注
  3. 模型训练
  4. 模型量化
  5. 模型部署
  6. 测试与验证

一、感知算法生产流程

二、算法模型部署流程

二、各个阶段交付物

  • 算法选项:python代码,可以复现
  • 模型导出:ONNX模型
  • 模型验证:验证报告,包含在特定硬件平台是否能运行、性能、以及详细的各个算子时间
  • 模型训练:pyth

以上是关于自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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