自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线

Posted 2023-02-24 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• • • 一、感知算法生产流程
    • 二、算法模型部署流程
    • 二、各个阶段交付物

1. 数据选择（数据采集、数据增强）
2. 数据标注
3. 模型训练
4. 模型量化
5. 模型部署
6. 测试与验证

一、感知算法生产流程

二、算法模型部署流程

二、各个阶段交付物

• 算法选项：python代码，可以复现
• 模型导出：ONNX模型
• 模型验证：验证报告，包含在特定硬件平台是否能运行、性能、以及详细的各个算子时间
• 模型训练：pyth