DeepStream系列之鱼眼相机测试

Posted 2022-08-02 宗而研之

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从 deepstream3.0 开始，增加了 dewarper 插件，该插件可以接收鱼眼相机视频，可以产生最多 4 路解畸变后的视频输出，接下来对该插件的使用方法进行一个介绍

测试版本：deepstream 6.0

1 插件介绍

插件地址：Gst-nvdewarper — DeepStream 6.1 Release documentation

gst-nvdewarper 插件支持三种类型的输入，分别是 NVDS_META_SURFACE_FISH_PUSHBROOM，NVDS_META_SURFACE_FISH_VERTCYL以及 NVDS_META_SURFACE_PERSPECTIVE_PERSPECTIVE 三种，前两种类型可以用来对 360° 相机输入进行去扭曲，按照下边的步骤执行

1. 读取配置文件并创建一系列 surface，最多支持四个配置的 surface 输出
2. 从解码器接收 frame，根据配置文件产生对应的解扭曲 surface
3. 使用 NPP API 来缩放这些 surface，输出到指定分辨率
4. 将这些处理后的 surface 添加到 buffer 中，推向下游组件

使用 gst-inspec